本期内容提要
负载提速两不误
产线节拍越来越高,重型物料却在拖后腿?
AGV走走停停,满载后像“老爷车”?
想提速度,又怕刹不住?
这一次,库卡选择“全都要”。
KMP 1500i-3 潜伏顶升式
自主移动机器人,正式登场
作为1500kg级车型的全新第三代平台,
KMP 1500i-3秉承QCDS设计理念,
让这台AMR从骨子里就是为高效而生。
Q(极致品质)严苛标准、全球信赖;
C(极致成本)降本不降标,依托集成化设计与供应链协同实现源头优化;
D(极致交付)全链路原厂直达,服务闭环有保障;
S(极致服务) 快速响应、全程守护。
01
负载1500kg,举重若轻
搬运物料,从来不只是“能搬动”那么简单——搬得稳、搬得久、搬得聪明,才是真本事。
KMP 1500i-3 额定负载1500kg,相当于一次托起一台小型轿车的重量。发动机、电池PACK包、大型模具、白车身……这些产线上的“重量级选手”,它都能轻松应对。
三项硬指标,让它扛得住更跑得顺:
1差速驱动,灵活转向
采用差速驱动方案,依靠左右驱动轮的速度差实现转向。
最小旋转直径仅1200mm,满载1.5吨照样在密集通道里原地掉头、灵活穿行。
2第三代硬件平台
驱动、控制、导航、安全全模块高度集成,为持续运行提供稳定支撑。
360mm超薄顶升
轻松潜入料架底部,快速抬升,物料实现“零等待”流转。
02
满载不降速
不少AMR一扛重物就“腿软”——速度往下掉,转向变迟钝。KMP 1500i-3的思路不一样:
满载速度达到空载的83%以上
这意味着从空车到满载,速度几乎没有明显落差——产线不会因为物料变重就得降低节拍等它。
配合1.2米的最小旋转直径
满载状态下进出通道、对接工位、原地转向,动作照样干脆利落。
03
不止于稳和快 还有这些硬实力
导航:SLAM + 二维码双融合
基于环境自然特征建图定位,关键工位辅以二维码绝对位置校正,无需改造厂房即可实现高精度定位与路径规划。
安全:360°无死角防护
360°激光雷达 + 安全触边+ 3D悬空避障 + 声光提醒,前方主动停障,头顶提前识别,高负载高速运行也安心。
互联:5G/Wi-Fi双通信
接入库卡.AMR Fleet调度系统,多车协同、任务分发、路径优化,像指挥一支智能车队。
充电:7×24不间断运行
自动接触式充电标配,可选大功率无线感应充电,满足高节拍生产需求。
维护:快拆省心
部件模块化设计,换装不用大拆大卸;核心部件标准化,备件成本更低。
一台好的AMR
不是让产线迁就它
而是它来适应产线
1500kg负载、满载1.5m/s、1.2米原地旋转直径——KMP 1500i-3把“稳”和“巧”同时做到了。
搬运,本就可以既高效,又灵活。
与其它技术发明相比,机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年,库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年,库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时,由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。
工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说,“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高,还能降低高昂的物料消耗,并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力,取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。
过去,工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术,库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。
库卡机器人使自动化变得简单:设计简单、集成简单、操作简单、保养简单,并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa,库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。
库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手,使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持,使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作,通过能力互补成为理想的工作伙伴。


