KMR  iiwa  机器人如何获接收控制信号到相应的位置？自主导航是如何工作的？库卡公司自助研发的导航软接收SICK安全激光扫描器的轮廓数据。因此，S300的作用不仅仅是一个保护装置。“导航软件不断解码安全激光扫描器的距离信息，由此生成周围环境的‘地图’并计算出KMR iiwa 在这个坐标系中的位置，“固定轮廓点，例如墙体或固定的设备作为参考点。移动的或者动态变化的对象将被‘隐藏’。一般情况下，KMR iiwa 沿着固定路线从一个位置移动至另一个位置，或者是自主导航。机器人行走过程中会自动避开路径中的对象。

　　移动工业机器人的安全性

　　考虑相关行业标准进行系统性设计是移动机器人技术所面临的主要挑战之一。例如在设计机器人应用时必须遵守标准 EN ISO 10218 第 1 部分和第 2部分。此外在协作型系统上还需遵守ISO/TS 15066 技术规范。除了系统设计之外，另外还要参照EN ISO 12100对KMR iiwa 的应用进行风险评估。在设备整体风险评估方面，库卡公司同样选择了与SICK公司紧密合作。

　　智能工厂的移动元素

　　智能工厂的概念设想就是实现物联网和工业互联，需要将基础数量互联，而作为现场数据采集的的传感和检测产品的重要性不言而喻，实现这一点的前提就是由传感器检测、分析和传输的可靠数据。在生产和物流链各个流程保持透明度，除了数据的联网之外，移动机器人如KMR iiw，正是自动化和网络化生产中不同工作步骤之间的纽带。