我国工业机器人区域分布情况

　　中西部

　　产业聚集：重庆两江机器人产业园、芜湖机器人产业园

　　代表企业：安徽埃夫特智能装备有限公司、北京华巍(重庆)分公司、长沙长泰机器人有限公司等

　　研究机构：重庆中科院特点：科技资源不足

　　珠三角

　　产业聚集：广州机器人产业园

　　代表企业：固高科技(深圳)、深圳新松、广州数控、广州万世德、东莞易步等

　　研究机构：中科院深圳先进技术研究院、广州机械科学研究院、广东省智能机器人研究院

　　特点：市场应用空间大，控制系统占优势

　　环渤海

　　产业聚集：哈尔滨经开区机器人产业园、沈阳新城机器人产业基地、青岛国际机器人产业园等

　　代表企业：沈阳新松、哈工大集团、北京华巍中兴、唐山开元、大连贤科等

　　研究机构：中科院沈阳自动化研究所、机械科学研究总院、国家机械局北京自动化所

　　特点：科研实力强，产品以AGV、焊接机器人等为主

　　长三角

　　产业聚集：上海机器人产业园、昆山机器人产业基地、常州武进高新区机器人及智能装备产业园

　　代表企业：上海沃迪、昆山华恒焊接、南京埃斯顿、浙江万丰科技、上海机电一体工程有限公司等

　　研究机构：上海交大、上海大学、上海电气中央研究院

　　特点：外资、合资企业多，系统集成商发达，市场优势明显

　　现状咋变

　　国内机器人企业有800多家，机器人园区超过40个。但是在这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子。剩下的一半企业里将近70%~80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的仅100家左右。如何做到名副其实，不少企业要在改变上“做功课”。

　　难题咋破

　　控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件。2015年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等;伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美。国内企业在技术突破上，面临不小压力。

　　“痛点”2：关键零部件大量依赖进口

　　除了高端产品缺乏，我国机器人产品的核心零部件依赖进口的局面仍未改变。控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件，占到机器人成本的70%，这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈。

　　上述白皮书数据显示，2015年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等;伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美。

　　以伺服电机为例，实际上国内也是能够生产的，但是徐方告诉《每日经济新闻》记者：“机器人用的伺服电机和其他设备的伺服电机也有所不同，机器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服电机，目前国产的伺服电机只能满足焊接机器人的要求。”

　　另外，减速器作为连接动力源和执行机构之间的中间装置，用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩，对机器人的精度影响很大。“减速器和伺服电机的情况类似。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。”徐方对《每日经济新闻》记者说。

　　据他介绍，现在机器人上使用的RV减速器和谐波减速器，属于高端的减速器，虽然国内也有厂家生产，但是规模很小，目前RV减速器仍然被日本的纳博特斯克公司垄断，日本的哈默纳科则在谐波减速器上占绝对优势。

　　此前，有行业人士透露，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元-5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。

　　上述白皮书显示，关键零部件大量依赖进口，导致国内企业生产成本压力大，比之于外企，国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服驱动器。

　　罗军说：“谷歌、IB+M、微软等美国企业正在开辟机器人一个新时代，而且布局已经基本完成。而我国目前还处在谋求伺服电机、控制器、减速器领域的自主化。”

　　具备人工智能的机器人尚未取得有效进展，高端产品缺乏，核心零部件受制于人。6月16日，在沈阳举行的机器人TOP10峰会上，工信部副部长辛国斌也直言：“我国机器人产业已出现‘高端产业低端化’的趋势。”

　　“痛点”3：机器人产业已现投资过剩

　　尽管目前国内机器人行业短板明显，但这丝毫没有影响到地方政府和企业对机器人行业青睐。

　　据中国机器人产业联盟数据表明，过去两年，建成和在建机器人产业园区超过40个。中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹此前表示，过去两年里，各地出台的对机器人产业的扶持政策有77项之多。

　　在4月26日举行的《机器人产业发展规划(2016-2020年)》新闻发布会上，工信部装备工业司司长李东也介绍，初步统计，涉及生产机器人的企业超过了800家。

　　在行业火热表象背后，部分业内人士也对这种“大干快上”的局面表达了忧虑。辛国斌在6月16日的机器人TOP10峰会上直言：“我国机器人产业有投资过剩的隐忧。”

　　罗军就向《每日经济新闻》记者说：“现在机器人企业有800多家，机器人园区超过40个。但是在这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子。剩下的一半企业里面将近70%~80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，国内也就100家企业左右，而且这100家企业在核心零部件方面仍然主要依赖进口。”

　　纳恩博科技公司总裁王野在接受《每日经济新闻》记者采访时也表示：“企业数量太多并不一定是好事。大量机器人企业一看到焊接机器人、码垛机器人卖得好，就一哄而上都来做这些别人已经做过的事情。”

　　王野同时称，这些企业不仅自身缺乏竞争力，还会造成低端重复建设甚至产能过剩。”

　　在这场机器人产业“竞赛”中，地方政府的补贴政策为企业入局添足了“马力”。这些政策有的根据企业销量给予补贴，有的则针对“机器代人”项目。

　　例如，杭州明确，对符合一定“机器代人”条件的单个项目资助金额最高可达2000万元;烟台出台的政策规定，对该市企业研发生产的首台(套)机器人装备最高补贴100万元。

　　然而，政府补贴在吸引大量企业入局的同时，也导致一些机器人生产企业靠补贴“过日子”，无心在技术上钻研，甚至顶着机器人概念套取地方政府补贴。

　　“最近还有几家企业来找我，他们没工厂、没有设备、没有产品，最关键的是还没有钱，却要做机器人。我问他们怎么做?他们直言，可以根据我们的要求做加工服务，我们给他订单，他们拿着订单再去找政府扶持。”罗军告诉《每日经济新闻》记者。

　　在对广州、佛山、东莞、深圳等地的机器人企业的走访中，罗军还发现，高端领域国内企业进不去，而低端领域的竞争已经白热化，已到了微利甚至无利可图的地步。“之所以企业没有盈利也敢去拿订单，一是因为能拿政府的补贴，二是盯住企业后期的维护市场。”罗军说。

　　在地方政府和企业热情布局机器人产业的时候，甚至连一位部委高层人士也发出警示：“企业千万不要被地方政府‘忽悠’，企业也不要‘忽悠’地方政府。”