摘 要

目前先导智能AGV的市场领域覆盖了锂电行业、汽车行业、燃料电池行业及光伏行业。

动力电池制造朝着规模化、自动化、智能化趋势发展，除了产线实现自动化之外，物流系统应用AGV，也成为动力电池现代化智能工厂的标志性配置之一。

高工锂电获悉，动力电池制造工序间的衔接日趋柔性化，产线到仓储的对接越来越紧密，尤其是对设备的对接、网络的对接、数据的对接等，作为工序之间无缝衔接的重要载体，动力电池企业对AGV系统也提出了更高的要求。

一位动力电池企业工程负责人表示，在动力电池产线AGV的应用场景中，企业更为注重AGV定位的精准度、与整体生产节拍的协调性、调度系统的稳定性以及数据采集的准确性。

值得警惕的是，当前由于受到制造领域“无人车间”的概念吸引，大量资本涌入AGV市场，导致整个AGV行业出现了产品参差不齐、鱼龙混杂的局面。

目前，动力电池领域应用AGV包括叉车式AGV、悬臂式AGV、辊筒式AGV、上下料AGV、系统组装AGV、潜入牵引式AGV、顶升仓储式AGV等众多类型。

高工锂电了解到，部分动力电池仓储物流集成商将集成的AGV进场运用时，往往出现一些问题。其中，AGV应用问题主要集中在三方面：一是运行过程中的安全性；二是定位精准度不及预期；三是AGV运行的稳定性。

因此，动力电池作为对安全性、一致性、可靠性要求极高的特殊制造业，对于AGV自动线方案的设计以及供应商的选择显得更为重要。

装备巨头入局AGV重要性

目前，以先导智能为代表的锂电池行业装备巨头也在重视AGV的布局。基于在锂电智能装备行业的深度扎根，公司在智能物流领域的技术底色也极为深厚。

与其他制造领域不同，锂电行业AGV的应用竞争，更多是对锂电行业技术工艺的深刻理解，亦是对技术、产品、应用、服务等综合实力的较量。其中包括顶层创新设计能力、制造能力、客户结构、服务质量以及品牌力等实力的比拼。

GGII认为，从长远来看，动力电池产线对自动化、柔性化、无人化需求的提升，将拉动AGV需求的增长空间。锂电装备巨头入局AGV，能在保证优异品质的同时，极大限度配合动力电池产线效率提升，进一步降低制造成本和人力成本。

对于拥有深耕智能物流数十年团队的先导智能来说，其对锂电制造产线AGV的应用难题，有其独特的解决方案和思路。

针对运行过程中的安全性难题，先导智能的解决思路是，设备自带安全扫描仪，障碍物自动规避；一旦进入设定区域，蜂鸣器报警；机械安全触边，遇到障碍时，提前停止，确保人机安全。

针对定位精准度难题，先导智能的AGV仓储调度系统（ACS）支持与多层级管理系统无缝对接，调度模型动态搭配， ACS系统采用KM算法，算出多任务多AGV最佳匹配，最大化利用AGV进行物料转运，系统可支持兼容调度100台以上的AGV，在市场中处于领先地位。

针对AGV运行的稳定性难题，先导智能为了减少宕机概率，保证AGV的稳定性，对车体结构设计经过严格校核和计算，模拟仿真，模拟机器运行场景，实现了AGV与设备的精准衔接和效率生产。

与此同时，为配合动力电池产线的升级改造，先导智能可实现：当生产布局产生变化后，能够快速调整，无需增加多余的硬件设备，只需软件调整即可。如AGV改造周期仅需1-4日，与物流线对比改造周期缩短8倍以上。

锂电领域AGV系统实战典范

作为锂电智能装备企业先进典范，先导智能凭借在非标自动化设备领域深耕多年的经验和先进技术积累，力争解决锂电行业生产过程中物料输送的难点和痛点。

高工锂电获悉，先导智能采用自动化立体仓库、AGV、自动配送系统、机器人系统、3D视觉识别系统等居多先进的技术，融合“智能制造”“柔性制造”“智慧物流”等先进理念，已经为行业提供了一套套高度智能化、柔性化、自动化的整线解决方案。

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案例①：前工序段AGV系统

先导智能为头部动力电池提供智能物流整体解决方案，在锂电池生产线前工序段引入高效稳定的AGV系统，实现料卷的自动运输功能。

在项目规划初期，针对极卷输送频次高、车间空间狭小和人车混流等较为复杂的情况，先导智能与客户进行了包括设备间距、物流通道宽度设置等方面的深入交流，优化空间利用，为客户定制化设计安全节能、智能高效的精益生产物流体系，并通过合理规划AGV运行路径，全面提升AGV作业效率，从根源上解决了现场人车混流带来的拥堵风险。

与此同时，AGV兼容不同规格的料卷转运，在负载400kg情况下实现与料架自动对接，先导智能采用独特磁条感应模式，既保证了磁感应稳定性，又保证了洁净度。

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案例②：悬臂式AGV难点突破

先导智能为国际一流锂电池企业提供了方形铝壳及圆柱电池的前段、中段、后段工艺的智能物流设备。

其中，悬臂式AGV自动对接设备上料一直是锂电行业的难点，从模切-卷绕段上料，行业一直采用的都是半自动的AGV方案，甚至卷绕机上料或需人工上料。

先导智能采用了全自动上料的悬臂式AGV，解决了行业难题。由于受限于场地，先导智能物流研发团队又定制开发了全向行驶的AGV，实现了任意方向的移动，使得场地的利用率达到最高。

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案例③：模组/Pack AGV系统

先导智能作为国际一流的“智能制造系统解决方案供应商”，为国内知名整车企业打造了动力电池Pack装配数字化智能车间。

此数字化智能车间由柔性化装配主线、自动化立体仓库、机器人装配系统、自动输送系统、小件拣选系统、AGV自动配送系统、MES系统、仓库管理系统WMS、仓库控制系统WCS、AGV调度系统等组成。

传统的PACK组装线一直采用输送线式组装线，灵活性差、占地面积大，并且人工工位由于PACK较大及输送线阻断，导致人工作业困难。

先导智能采用了潜伏AGV牵引工装车的柔性化装配主线，AGV牵引台车配合人工工位和机器人工位进行装配，解决了由于PACK大重导致人工装配难、搬运难的问题，同时小件和模组配送采用AGV配送系统及自动化输送系统，整线柔性化、自动化程度极高。

值得一提的是，目前先导智能AGV的市场领域覆盖了锂电行业、汽车行业、燃料电池行业及光伏行业。客户包含国内外一流动力电池企业、知名主机厂、燃料电池领先企业以及光伏大拿等。

作为智能制造主流趋势下的市场风口，AGV将承担越来越重要的载体，实现生产制造前、中、后段的无缝衔接，为实现智能化、柔性化生产奠定基础。