市场压力重重，但机遇往往却蕴藏其中。

  在距2018年的缓慢增长后，2019上半年工业机器人市场增速更加放缓进入“寒冬”，很多业内企业及协会联盟等纷纷感叹2019年发展艰难。

  2018年市场缓增下，配天机器人迎来的却是“爆发元年”！六轴工业机器人销量突破1500台，配天的发展步入了新阶段。

  2019年在市场增速更缓下，配天机器人迎来的是“战略升级”。

  从“机器人业务”划分出“智能部件业务”，成立“智能部件事业部”（目前包含：伺服电机、伺服驱动、数控系统、机器视觉）。

  2019年机器人市场非标之痛、外资企业抢占仍然如影随形，且受原材料、贸易战和下游机器人应用需求萎缩的影响，由此及多方面引发价格竞争的环境下，随之的核心零部件市场也出现增速放缓，发展艰难，加之国产替代外资伺服的趋势越来越明显以致伺服“均价降低”，但无疑对产品品质及可靠性的要求、对技术先进性的要求却是“持续增高”的。

  在这样的环境下，高品质、高稳定性，价格优惠而富有竞争力的产品，才可能获得突围，赢得长远的曙光。

  配天机器人在这时划分出“智能部件事业部”，除出于以上的将投入更多的研发，提升智能部件产品性能及竞争力外，更是配天9年技术深耕、积累与发展的必然。

  配天机器人的智能核心零部件一直以来都是自主研发，技术实力及研发投入毋庸置疑，智能部件与其机器人产品一起成长了近10年，目前已拥有了成熟的系列产品、领先的技术及应用，百余项的专利。多年来已成功应用于配天自己的产品、客户产品及机床、电子、橡胶、雕刻机等行业中。

  成立“智能部件事业部”，也是为了积极布局市场、布局产品，向成为世界领先的工业机器人及智能化核心部件提供商出发。

配天智能部件事业部

高端永磁交流伺服系统

  多种应用场景、多种负载类型，覆盖大、中、小惯量，及高速情况，在工业应用中表现突出。

配天伺服驱动器

  采用 SVPWM 控制技术和ARM+FPGA 系统架构，具有高可靠性、高动态响应、高控制精度的特点。

• 具有丰富的控制算法、控制模式和辅助功能，提高了驱动器的动态和稳态性能，适应多种工况；
• 内置多种观测器，实现对系统振动频率及转动惯量的识别；
• 内置多种实用功能,如位置/速度S型曲线规划、控制模式外部切换等，灵活适配简易上位系统；
• 采用摩擦补偿、增益切换、模式开关等多种性能算法及各类型滤波器（FIR滤波器、Notch滤波器等），提升动态性能及振动抑制。

  广泛应用于工业机器人、数控机床、自动化专机设备（螺丝机、硅胶切模机）、面条机）等需要高速度、高精度、高频率响应的应用场合。

配天伺服电机

  目前配天已获得基于伺服控制、新型交流永磁同步伺服电机的专利共计50余项。主打的稀土永磁交流伺服电机，具有高性能、高可靠性、高密度、高效率等优点。

  配天伺服电机具有完备的产品系列，功率覆盖100W-5KW，囊括40、60、80、130、180五个基座系列，机座号及功率的多样性极大的丰富了用户的选择。

  电机设计：采用配天自主知识产权的独特电机结构设计技术，优化设计的齿槽形状，大幅降低齿槽转矩占比，减小电机自身的振动；合理设计分配电机铜耗与铁耗，提高电机效率，降低电机温升；优化反电动势波形，降低反电势波形中的畸波含量；采用新型绝缘技术并增加注塑工艺，提升电气绝缘性能，保证电机安全性和寿命。

  广泛应用于工业机器人、数控机床、包装机械、印刷机械及其它自动化生产线等领域。

配天智能部件事业部

数控系统

  目前配天数控系统主要包含AE8100、AE6100、AE6600三个系列，适用于3-7轴雕铣机/加工中心/镗床/磨床/，支持五轴联动功能，支持多通道功能。

  配天数控系统：

• 具有平顺的加减速控制；插补周期可配，支持125μs至2000μs插补周期选择；
• 具有经济实用的断刀检测功能，借助对刀仪在程序中设置断点，实现自动断刀检测；
• 提供配天e-Manager 智能管理系统，实时监控各机床状态，掌控加工状况；
• 具有定位精准、快速的加工复位功能，对程序大小没有任何限制，用户可加工复位到程序中任意一行，定位速度极快可达10000行/s；
• 具有刚性攻丝调试软件，在数控系统和调试软件上设置几个攻丝参数，便可一次计算出攻丝延迟系数。

配天五轴联动功能 RTCP

  针对复杂空间曲面的加工，RTCP（刀具中心点控制）功能可精确控制刀尖点及刀具轴向，保证刀具始终以最优角度加工零件，配合前瞻速度平滑功能，实现高速、高效、高精五轴联动加工。

• 支持双摆头、双转台、摆头转台混合3大类、12个子类五轴机床机构；
• 支持五轴RTCP刀尖点横线速度插补;
• 支持非线性运动误差实时校验、超限时自动降速或报警，精度可控制在0.5um；
• 支持两种坐标系：工件坐标系固定在工作台、工件坐标系固定在机械坐标系上；
• 支持旋转轴初始角自动补偿、工作台旋转中心设置与自动补偿；
• 支持五轴定位加工，一次编程，多次复用。

  配天五轴联动功能在很多领域中得到了应用：五轴激光焊接、切割、五轴铣削加工、五轴打磨加工、五轴车铣复合加工。

配天多通道功能

  配天数控系统的多通道功能：

  最大支持6个通道、支持通道切换功能、支持通道间轴切换功能，共享轴以获取权限和释放权限的形式、每个通道最大支持轴数为32。

  每个通道有独立的编译器、插补器；独立的进给速率和快速倍率；报警独立；且每个通道有自身的加工状态、独立的程序控制功能。

配天智能部件事业部

机器视觉

  配天ARVS1000 是一款通用机器视觉平台软件。该系统具有有170 余项高效、高精、高鲁棒性工具，可满足引导、定位、检测、测量等全线应用需求。

  类似Excel的开发界面，无需编程，可快速、便捷的完成视觉程序开发。

• 对光照、模糊、噪音、遮挡、背景等不良因素有很强的鲁棒性；
• 1/25 亚像素精度；关键算法毫秒级处理速度；
• 支持离线仿真功能；
• 无需编程，通过拖拽工具快速配置视觉程序；
• 强大的项目管理功能，支持多项目监控、项目间数据通信、项目切换等功能；
• 支 持 TCP/IPString、 TCP/IP Modbus、 RS232/485Modbus等协议，可与绝大多数工业机器人、 PLC、IO 模块及其它工控设备建立通信联系。

  机器视觉的四大应用包括定位、识别、测量、检测，今年配天机器人还加强了在“视觉检测”方面的研发投入。

  配天2019下半年正继续苦练功夫，计划没有新品推出，投入都在打磨现有产品、布局市场及产品上，为客户带来高品质更加稳定、符合客户实际应用需求的优越产品。

“配天”源自老子的[道德经]第六十八段：“善为士者，不武。善战者，不怒。善胜敌者，不与。善用人者，为之下。是谓不争之德，是谓用人之力，是谓配天，古之极也。”

道是宇宙的本源，道是自然规律。道无形无体，它又无所不在，无论何时何地都有道。遵循“道”之法则，道法乃自然，自然乃天成。

“配天”的名字中寄予了企业领航者对企业的深厚期许“持续做符合规律之事”，似黄河、长江之水渊源流长，一脉相承，“配天”既是传承又是发扬，亦诠释着破则立，立则破，道的规律与创新发展。

配天机器人是专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化产线解决方案的提供商，现有六轴工业机器人产品涵盖 3 公斤至 165 公斤负载范围，已在多个行业、领域成功应用，机器人核心零部件包括控制系统、伺服驱动、伺服电机等全部自主研发，且拥有强大的核心软件技术和算法。

公司业务包括工业机器人本体及核心部件（伺服驱动、伺服电机等）产品的生产、销售、维修服务、技术支持和培训，同时提供机器人控制系统解决方案、成套柔性制造设备及系统、机器人应用行业自动化解决方案。

总部位于安徽省蚌埠市高新区，公司总投资5000万元，厂房建筑面积18400平方米，可年产5000台智能工业机器人。公司在北京、安徽、深圳均设立研发中心，拥有研发人员逾220名，其中硕士学历占75%，博士学历占5%，这些研发人员中清华占16%，北大占5%，海归占3%。研发中心经过多年的技术积累，在该技术领域保有专利700余项。

北京配天技术有限公司成立于2010年，是配天机器人的研发总部，系国家级高新技术企业。公司主要从事工业机器人、控制系统、数控系统、伺服系统以及机器视觉的设计开发。公司研发实力雄厚，研发团队中硕士以上学历人员超过75%，多数毕业于清华、北大、北航、哈工大等国内一流高等院校的尖端人才。

配天机器人拥有整洁的花园式厂区以及标准化大跨度车间，为了满足国内外用户对产品性能的高要求，集团持续不断地从美国、德国、日本等国引进世界一流的生产设备以扩大生产能力，强化产品品质。公司制定了一套严格的生产流程及检验标准，确保产品在出厂前的每一个流程都得到高标准、严要求的把控，生产的每一件产品都能让顾客放心。

致力于成为世界领先的工业母机及智能化精密工业关键部件提供商，

并进而成为端到端网络工业技术和解决方案提供商。

与客户和合作伙伴结盟，整合我们独特的能力和优势服务于我们的客户，确保公司价值最大化，

与中国装备制造及精密机电产业一起成长，为中国制造走向中国创造奠定基础。

持续遵循规律、不断科学创新、精诚团队合作

拥有核心能力、成为行业领先、永恒良性发展