随着智能时代的到来，电力行业为提高巡检效率，降低运维工作量，已经逐渐引入无人机、机器人等智能作业的新技术，构建电力物联网体系。“智能化电力巡检”作为其中重要的一环，对数据采集的科学化、准确化要求更高，因此引入激光雷达技术，为搭建3D电网线路成像提供高精度数据。

图1 北醒固态激光雷达角龙实测点云图

激光雷达作为光学检测系统，低层支撑技术是依托于其他行业发展逐步演化而来的。原本我们以为只能应用于航天、军事类行业的激光雷达，现在随着集成化深入，成本逐渐下降，在更多应用中崭露头角，如在电力维护系统，除了辅助无人机进行3D建模，激光雷达能做更多。

图2 电力行业发电站实景图

智能变电站机器人巡检

变电站或配电站分别负责将改变电压后的电能输送到远方，再将电力进行分配和供给。变电站电网的正常运行，是电网安全的最前线，影响了整个电力运行的稳定性和安全性，因此需要加强巡检任务，在源头将各项隐患消除。

图3 电力行业变电站实景图

传统变电站巡检方案需要工作人员携带电脑、望远镜、红外成像仪等大量检测工具。人工录入数据。智能化方案引入无人巡检机器人，替代复杂的人力工作。市场上用于电力巡检的机器人方案各不统一，除了搭载摄像头、红外热像仪、气体分析仪等必要检测设备，还可前装北醒CE30-C激光雷达，获得点云数据，经过处理后进行报警、减速、急停等操作。该方案以500 千伏变电站为例，以往人工每两天开展一次例行巡视，现在通过机器人半天即可巡检一次，巡检频度提高3 倍，工作量下降71.4%。

图4 电力巡检机器人实景图

北醒激光雷达优势：

1. 3D立体防护范围，有效防止机器人跌落或碰撞

2. 测距精度高，能在要求范围内立即刹车

3. 探测距离远，4-28m测距范围

4. 抗环境光能力强，IP65防尘防水等级

虽然人工智能助力电力行业开启许多无人值守应用场景，但是机器人或是无人机巡检替代传统巡检还有很大空间，专业的电力巡检人员仍然至关重要。北醒激光雷达可以通过距离测量，形成周界防护，当检修人员进入危险区域将会触发危险报警，守护人员安全。如今，我们每天都在感受电力为我们带来的便利，未来，北醒希望激光雷达能与更多人工智能技术结合，推动电力物联网建设。

关于北醒

北醒专注于固态激光雷达（智能传感器—TF测距传感器系列、CE30 3D传感器系列）的研发与生产，产品可广泛应用于无人驾驶、无人机、机器人、AGV、智能交通、工业自动化等领域。