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AGV在搬运上下料的工作流程

2018-01-11 09:54 性质:转载 作者:华天 来源:华天
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AGV小车具有自动化程度高、灵敏、安全等特色,所以在轿车制造、电子电器、日化等主动化出产和仓储体系得到广泛应用,它是柔性出产线和立体库等现代化出产运送、仓储体系的关键设备之一。...

AGV小车具有自动化程度高、灵敏、安全等特色,所以在轿车制造、电子电器、日化等主动化出产和仓储体系得到广泛应用,它是柔性出产线和立体库等现代化出产运送、仓储体系的关键设备之一。

在柔性出产线体系中的立体库房单元,AGV机器人主要完结物料转移运送工作即入库、出库等操作。AGV转移机器人能24小时完结主动收支装卸站、工作台和货架等,充沛适应工作时间长、转移量大、转移线路杂乱、柔性高等请求。

AGV在搬运上下料的工作流程

(1)入库:全部柔性制造体系上的某个工位向体系提收支库的明确请求,这些请求主要有零部件称号和数量等,体系呼应后,上位机经过无线网络给AGV上工控机宣布指令明确地告诉AGV机器人转移物料至对应仓位。
  (2)AGV从装卸站抓取零件,并依据当时的状况、方位、使命等计划运动途径,运转到相应的仓位精准停。
  (3)AGN依据方针方位主动将零件放置到对应的仓位。
  (4)AGV经过无线网络向上位机发送当时方位和状况;上位机依据当时状况更新数据库。
  (5)出库:体系以指令方式告诉无人搬运车从库内特定仓位取出零件至装卸站。
  (6)AGV从库房特定库架抓取零件,并依据当时的方位计划运动途径,运转至装卸站,准停。
  (7AGV依据方针方位主动将零件放置到装卸站缓冲区。
  (8)AGV经过无线网络向上位机发送当时方位和状况;上位机依据当时状况更新数据库。


苏州华天视航智能装备技术有限公司是一家专业研发生产AGV的高新技术企业,集AGV小车和AGVS中央控制系统设计开发、生产制造、销售服务于一体,专业为客户制定无人搬运解决方案,提供AGV小车及配套AGVS中央控制系统,对接MES/ERP/WMS等生产管理系统及仓储管理系统,帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。

苏州华天视航智能装备技术有限公司是一家专业研发生产AGV的高新技术企业,集AGV小车和AGVS中央控制系统设计开发、生产制造、销售服务于一体,总部位于昆山市中国节能循环经济产业园13栋厂房。公司凭借扎实的技术基础和卓越的研发能力,被评为江苏省科技型中小企业,江苏省民营科技企业,已取得30余项专利技术,包括多项国家专利和软件著作权。

专业为客户制定无人搬运解决方案,提供AGV小车及配套AGVS中央控制系统,对接MES/ERP/WMS等生产管理系统及仓储管理系统,帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。已为汽车、电子、注塑、冲压、家电、电子商务等多种制造行业、仓储物流行业的众多客户提供专业化服务,获得高度评价,并成为众多公司的AGV指定供应商。

华天视航拥有一支由领军人才、尖端移动机器人技术专家、资深控制软件开发专家、高效的售后服务人员,严格的管理层组成的核心团队,秉持“技术创新,品控生命,管理受益,服务赢天下”的原则,铸就高品质产品,领航AGV行业,打造民族品牌。

公司已创建了一个七大系列(潜入式、牵引式、背负式、滚筒式,举升式,叉车式、专用型)、众多款型的AGV产品库,能满足90%以上的客户需求。华天视航AGV拥有激光、视觉、UWB、惯性等多种先进的导航技术、超薄、超小、特制等精巧的机型,单向、双向、全向等多种驱动方式,适应客户复杂多变的应用环境。未来,“华天视航AGV,铸就高品质”的理念将由更多优秀人才传承,延续个性化、人性化、专业化的客户体验。

苏州华天视航智能装备技术有限公司是在“中国制造2025”的背景下应运而生的一家技术型企业,核心技术涉及在线视觉检测、视觉引导、视觉对位、3D抓取、AGV移载、机器人系统集成等。为客户定制智能制造装备、工厂柔性制造设备、非标自动化设备;为客户提供软件开发及技术服务、产线及工厂信息化设计、电子电路硬件开发、设备改造及技术等服务。广泛应用于汽车、电子、冲压、医疗、新能源等行业。

1.视觉引导和对位精定位技术

我们的技术团队成功研究出精准算法,完全是自主研发,并且在不断创新、不断突破。我司已有  多款行业领先产品,如高精度对位贴标机,ABB、优傲、上银、广数等十几款机器人的视觉引导系统等。

2.移动机器人集成技术

将机器人+智能移载设备(AGV)+视觉精准定位技术三者有效结合,通过智能移载设备初定位、视觉引导精定位的技术对接,可以让机器人独立完成很多以前机器人必须需要人协作的工作,可以在无人状态下自动精密组装、自动精密取放、自动换工位等。实现机器人的应用更灵活、更精准、单机使用成本更低,可以实现一机多用(多工位共用、多产品共用),单次硬件投入可以根据需要切换多个工作任务。

3.机器视觉

运用视觉技术为客户制作能检测产品的尺寸、瑕疵等功能的系统和设备,帮助客户有效管控和追溯品质,降低生产过程中对人的要求,并有多款行业拳头产品,如智能多料号NB检测机、高速弹簧检测机等

4.3D抓取技术

将3D技术集成到工厂的智能装备上,实现自动在料箱中将杂乱无序的产品抓取出来。

5.机器人系统集成

可以熟练编程和应用中外各品牌机器人,并可根据需要融合我司所研发技术。

6.产线及工厂信息化设计

用我们的软件技术采集智能装备在生产中数据信息,建立数据库用以统计、查询、产品及人员追溯,并用我们自己开发的信息化软件将数据输出,达到有效和客户的MES、ERP系统对接交互,助力工厂的智能制造进程。

7.软件开发及技术服务

根据客户的需要我们可以帮客户定制所需要的程序和软件

8.客制化智能制造装备

根据需要我们可以为客户定制各种智能制造装备,成为实现“工业4.0”的践行者

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