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AGV引导手册

AGV小车作为智能化物流仓储不可或缺的工具，在制造业得到了广泛的应用，市场需求呈现出井喷式增长。但是AGV市场还存在着很多问题，制造企业在产品选型时往往缺乏正确的引导一、AGV概述 ① AGV的定...

导航方式作者：精益管理改善
2019-10-06 20:17
GPS导航

GPS导航全球定位系统（GlobalPositioningSystem-GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成。整个系统由21颗工作卫星和3颗备用卫星组...

导航方式
2018-02-07 15:44
光学导航

光学导航系统（ONS）利用物理光学测量的方法，通过测量导航装置和参考表面之间的相对运动的程度（速度和距离），进而确定相对位置和姿态信息。

导航方式
2018-02-07 15:43
惯性导航

通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干...

导航方式
2018-02-07 15:42
激光导航

激光导航原理：激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。AGV的初始位置计算——AGV小车...

导航方式
2018-02-07 15:41
视觉导航

视觉导航原理：视觉导航是在AGV的行驶路径上涂刷与地面颜色反差大的油漆或粘贴颜色反差大的色带，在AGV上安装有摄图传感器将不断拍摄的图片与存储图片进行对比，偏移量信号输出给驱动控制系...

导航方式
2018-02-07 15:41
电磁导航

电磁导航原理：电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。电...

导航方式
2018-02-07 15:32
磁导航

磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运...

导航方式
2018-02-07 15:30

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