9月2日，日本东京电视台（TV Tokyo）播出「 Physical AI 」专题节目，以仙工智能机器人大脑调度的机器人集群为案例，展示其在真实工业环境中的协同运行。

图1：日本「 Physical AI 」专题节目仙工智能画面

Physical AI（物理人工智能）的核心

——机器人大脑

传统机器人只能重复人事先逐句编程、示范过的动作；Physical AI 机器人则能自己感知、自己决策、自己行动 —— 相当于给AI「大脑」装上机器人「身体」。

什么是 Physical AI？

先看传统的机械臂：让它从这个位置移动到那个位置，需要人把动作一个接一个编程，它只能重复曾经被教过的事情。

Physical AI 机器人则不同：它能够「自己认识到、自己做决定、自己动起来」。

举例来说，只给出「从右向左」这样的指示，传统机器人只能不断重复被设定好的动作；而 Physical AI 可以理解为「给AI安上身体」—— AI是大脑，机器人是身体，让身体真正动起来，这就是 Physical AI 的含义。

图2：仙工智能多机器人在大脑调度下，在真实业务环境中有序协同运行

多机同场：机器人大脑的实战考验

东京电视台节目中展示的，是多台机器人在真实场景中同时执行不同任务，在复杂路线中完成交汇、避让和协同。

让一台机器人具备感知和决策能力，已经是不小的技术挑战。在真实的工厂和物流环境中，机器人面对的从来不是单一动作，而是不断变化的任务、路线、设备和现场环境。

当几十台甚至上百台不同类型的机器人同时运行时，仅仅让每一台机器人「各自聪明」是远远不够的。

• 在复杂路线中完成交汇和避让，不发生碰撞；

• 根据现场任务动态分配工作，而不是各自为战；

• 与电梯、自动门、产线设备等外部设施协同；

• 在实时状态变化时持续调整执行策略。

Physical AI 从单机能力走向真实应用，考验的不只是机器人能不能动起来，更是多台不同类型的机器人能不能在同一现场稳定协同。

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仙工机器人大脑：

让不同机器人共享同一套智能

针对多机同场和多本体适配的实际需求，仙工智能的机器人大脑采用「模型+小脑+神经」三位一体架构，将模型决策、运动控制和硬件连接纳入同一套底层体系，向下连接不同形态、不同品牌的机器人，向上承接业务任务和智能决策。

• 模型层作为认知中枢，负责环境感知、任务理解和智能决策，让机器人"看懂和想明白"；

• 小脑层作为执行中枢，完成运动规划、轨迹生成与实时执行，让机器人"把动作做出来"，做准、做稳、做安全；

• 神经层作为连接中枢，通过统一接口与协议栈适配400+核心零部件，连接传感器、关节与执行机构，形成从感知到行动的完整闭环。

在 2026 年世界机器人大会期间，仙工智能了公布三大具身智能战略方向，其中首要方向正是「推进机器人大脑通用化」—— 通过大脑载体、模块化生态与模型能力的持续投入，构建面向不同机器人形态的通用机器人大脑体系。

不同形态的机器人可以在此基础上接入同一套系统，进一步支撑多机器人协同和更多真实场景的部署。

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机器人大脑：从单点验证到规模化复制

从一次多机协同，到更多机器人进入工厂、仓库和商业空间，Physical AI 的落地需要解决的还有能力能否在不同项目中持续复制。

当机器人数量持续增加，底层系统需要同时支撑设备接入、任务调度、现场运行和后续升级，让每个项目积累的经验能够沉淀下来，并服务下一次部署。

仙工智能机器人大脑的价值不只在于完成一个项目，更在于能够把已经验证过的决策、控制、连接和协同能力，复用到更多本体和场景中，更好的赋能Physical AI 真正进入生产、物流和更多真实场景。

上海仙工智能科技有限公司（简称仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠军团队创立，是一家以智能控制及数字化为核心的工业物流解决方案提供商。公司总部位于上海，全国设有 7 个办事处、2 个生产基地，业务遍及全球 20 多个国家和地区。

仙工智能掌握世界领先的技术与理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工业物流解决方案，方案涵盖移动机器人控制器、各类移动机器人及相关数字化系统软件，帮助客户降本增效，实现智能化与数字化升级。

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