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Hakuou机器人首次公开1吨级前移式无人叉车AutoFork

2026-08-24 10:17 性质:原创 作者:Mulan 来源:AGV网
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日本株式会社白王机器人(Hakuou Robotics)宣布,将在2026年9月8日至11日于东京国际展示场举行的“国际物流综合展2026”上,首次公开1吨级前移式无人叉车AutoFork。新车型面向重量更大的托盘以及...

日本株式会社白王机器人(Hakuou Robotics)宣布,将在2026年9月8日至11日于东京国际展示场举行的“国际物流综合展2026”上,首次公开1吨级前移式无人叉车AutoFork。新车型面向重量更大的托盘以及货架、巢笼等存取场景,标志着该公司自动叉车产品由地面搬运进一步延伸至更复杂的仓储荷役环节。

展会现场将同时展示两台步行式AutoFork和一台新型前移式AutoFork,并通过三车协同演示呈现多种作业流程。演示内容包括托盘位置识别、位置偏差修正、多车搬运以及不同车型之间的任务衔接。公司还将展示用于统一管理多台AutoFork的仓库控制系统界面,使参观者能够观察任务分配、设备状态和搬运流程的集中管理方式。

白王机器人此前推出的步行式AutoFork强调快速部署和现场适应能力。其产品通过自主开发的自动驾驶软件与视觉识别技术识别多个托盘,并可与电梯、垂直输送机等物流设备协同。官网资料显示,该车走行精度可达±10厘米、停止精度可达±10毫米,播放式路径设定功能旨在降低传统自动化项目在地图制作、系统调试和现场改造方面的门槛。

此次进入1吨级前移式车型,反映日本物流自动化需求正从简单的点到点搬运转向“搬运加存取”。前移式叉车需要处理门架伸缩、货叉高度、托盘姿态和货架间隙等更多变量,对感知、定位和控制提出更高要求。新车型的具体产品名称和完整参数将在展会前另行公布,因此其提升高度、通道宽度、运行速度及安全配置仍需等待正式资料。若现场演示能够证明系统在混合环境中的稳定性,AutoFork将有机会进入更广泛的制造和仓储应用。

日本白王机器人公司(株式会社ハクオウロボティクス,Hakuou Robotics)是一家专注于工业自主移动机器人和物流搬运管理解决方案的科技企业,成立于2022年12月6日,总部位于日本东京都荒川区,并在埼玉县设有研发与测试基地。公司注册资本为5000万日元,以“迈向不再需要人搬运货物的世界”为使命,希望通过自动驾驶、机器视觉和机器人控制技术,减少物流及制造现场的重复搬运作业。

公司创始人兼首席执行官铃木智广毕业于东京工业大学研究生院智能系统科学专业,曾在日本石川岛播磨重工业(IHI)从事图像处理人工智能研究,在爱德克斯(ADVICS)负责车辆控制软件开发,后进入日本自动驾驶企业ZMP,参与自动叉车、机器人出租车及自主移动机器人平台研发。首席运营官盐原努则拥有电商、创业和机器人项目管理经验,曾在ZMP负责自主移动机器人项目。

白王机器人的核心产品是小型自动叉车AutoFork。该产品以三菱物捷仕体系的步行式堆高车为基础,加入公司自主开发的自动驾驶软件、激光反射板定位、运动控制和托盘视觉识别技术,可在有人驾驶与无人驾驶模式之间切换。其“回放功能”能够记录人工操作路线,无需使用电脑编程,最快可在交付当天投入自动搬运。

AutoFork额定载荷为570公斤,采用激光导航,负载行驶速度最高4.5公里/小时,停止精度达到±10毫米。车载摄像头能够一次识别多个摆放不整齐的托盘,并自动完成叉取和搬运。产品还可与货梯、垂直输送机、机器人码垛系统及其他物流设备交换状态信息,实现跨楼层和跨工序自动运输。目前,AutoFork已进入日本物流中心和制造企业实际运行,并与日本物捷仕合作推进销售及项目交付。白王机器人虽然成立时间不长,但凭借团队在自动驾驶和车辆控制方面的积累,正在成为日本自动叉车市场较有代表性的初创企业之一。

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