OneHub羿枢多机器人协同系统发布会现场▼

8月19日下午，新松在北京世界机器人大会现场，重磅发布面向具身智能规模化应用打造的异构机器人统一智能底座——OneHub羿枢多机器人协同系统（以下简称：羿枢）。

新松公司首席技术官张雷为发布会致辞。他提到，在具身智能领域，新松已布局多模态感知、大模型任务理解与推理、仿真训练等前沿方向。技术团队完成了从底层算法原型到仿真环境搭建、从技能学习框架到多智能体协同策略的全面技术积累。新松拥有完整的机器人技术体系、多形态产品平台，同时有着对工业现场严苛环境和安全标准的深刻理解，以及在40多个国家、4000多家企业中沉淀下来的场景认知与应用经验——这些构成了羿枢落脚于“应用价值”的坚实根基。

新松公司首席技术官张雷为发布会致辞▼

新松深知真正的技术价值从来不是靠概念来定义，而是靠场景来检验。今天的发布只是一个开端，我们也将持续对系统进行改革，努力让羿枢尽快从展台走向应用现场，为客户和行业创造更多应用价值。

展会现场，OneHub羿枢多机器人协同系统调度控制多台轮式人形机器人松羿，高效开展集群作业▼

OneHub羿枢多机器人协同系统

羿枢是新松面向具身智能规模化应用打造的异构机器人统一智能底座。系统秉承“一个大脑协同多类机器人，一套系统赋能万千场景”的理念，构建大脑层、小脑层和执行层三级协同架构，贯通任务理解、智能决策、技能规划、实时控制、协同执行与反馈优化全链路。

新松公司中央研究院智能机器人研发中心高级总监刘明敏作技术分享▼

依托新松完整的机器人技术体系、多形态机器人产品平台和丰富的产业应用经验，羿枢能够屏蔽不同机器人在本体结构、控制方式和通信协议上的差异，将多种机器人转化为可统一接入、统一调用、协同作业的智能执行单元，为柔性制造、智慧物流、智能巡检和复杂服务等场景提供开放、可扩展的具身智能系统底座。

多形态异构接入，构建统一智能底座

羿枢面向多种形态机器人产品，建立统一的设备模型、能力模型和任务接口。系统通过标准化驱动和适配框架，将机器人的移动、抓取、搬运、装配、上下料和巡检等能力注册为可调用的标准能力，使上层应用不再依赖特定机器人品牌、机械结构或控制协议，为异构机器人集群的统一管理和协同作业奠定基础。同时，新松多形态机器人产品平台可为真实数据采集、仿真验证、模型训练和场景测试提供稳定载体。

大脑理解任务，小脑生成动作

大脑层以多模态大模型为核心。面向自然语言指令、生产工艺目标和现场约束，完成任务理解、任务拆解、角色分配、流程编排和全局协同决策，将复杂作业需求转化为多个机器人可执行的任务序列。

小脑层负责任务级自主规划。系统利用数字孪生、虚拟数据训练和真实作业数据，持续提升环境感知、场景认知、技能学习和局部决策能力，并将抓取、搬运、上下料、装配、巡检等作业能力沉淀为可组合、可编排、可复用的技能单元。面向移动操作机器人，小脑层能够根据任务目标、环境状态，自主生成底盘与机械臂协同轨迹，实现从任务指令到连续动作的智能转换。

新松人形机器人在生产车间▼

集中协同决策，分布自主执行

羿枢采用“集中协同、分布执行”的多机器人运行机制。大脑层统筹机器人能力、任务优先级、作业节拍、空间资源和协作关系，完成任务分配与流程编排；小脑层结合局部环境和实时工况，生成避障路径、抓取姿态及轮臂协同轨迹；执行层负责精准控制、状态反馈和安全保护。该架构既保证机器人集群目标一致，又赋予各智能体局部自主能力，可降低集中控制带来的通信压力和计算瓶颈，提升系统的实时性、灵活性与鲁棒性。

异构统一控制，实现“即插即用”

执行层由异构机器人统一控制体系和多形态机器人本体构成。统一控制体系通过设备抽象、控制器适配、协议转换、实时运动控制、状态诊断和安全联锁,屏蔽不同机器人在结构、控制周期和通信协议上的差异，统一完成任务接收、 技能调用、轨迹跟踪和状态反馈。

开发者只需按照羿枢标准接口完成一次驱动适配，即可实现机器人设备信息、运动能力和作业技能的快速注册，完成异构机器人的即插即用、统一控制和协同作业，让不同类型、不同品牌的机器人在同一个智能操作系统中被理解、被调度、被控制。

技能原子沉淀，跨场景组合复用

羿枢将机器人的基础动作和作业能力封装为标准化技能单元，并根据任务需求进行组合、编排和复用，形成面向不同工艺和场景的完整作业流程。当机器人本体、现场布局或生产任务发生变化时，可通过调整驱动、技能参数和任务编排快速完成系统迁移，减少重复开发，缩短设备接入和场景部署周期。随着运行数据和技能模型持续积累，系统可不断丰富技能库、优化任务策略，推动机器人应用由项目定制向平台复用演进。

全链路闭环，驱动多智能体持续进化

羿枢打通“感知—认知—决策—规划—控制—执行—反馈”完整闭环，使机器人由独立自动化设备升级为能够理解任务、自主规划、统一控制和协同作业的智能体。系统通过仿真训练、现场数据反馈和任务结果评估，持续优化感知模型、技能策略和协同机制，使机器人集群在运行中不断积累经验、扩展能力。

系统贯通任务理解、智能决策、技能规划、实时控制、协同执行与反馈优化全链路▼

深耕工业场景，锚定应用价值

依托新松数十年工业场景应用和全球化规模落地经验，羿枢深度理解不同行业场景真实需求。新松产品出口至全球40多个国家，服务于包括众多世界500强企业在内的4000余家企业，应用于60多个国民经济行业大类，对客户真实需求的深度理解以及丰富的行业解决方案能力，为羿枢商业化落地和为客户创造经济价值提供了坚实保障。

北京世界机器人大会

时间：2026年8月19-23日

地点：北京北人亦创国际会展中心

展位号：B 208 新松展位

沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事长、董事 ：于海斌

中国科学院沈阳自动化研究所所长，1964年生，工学博士，研究员，ISA Fellow，中国自动化学会理事，中国仪器仪表学会理事，国家科学技术部智能制造专项专家组成员，全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会副主任委员。主要研究领域：工业自动化。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司名誉董事长：王天然院士

机器人国家工程研究中心主任，中国工程院院士，国务院政府特殊津贴专家。全国人民代表大会九届、十届、十一届代表。曾荣获国家有突出贡献优秀中青年专家、全国优秀科技工作者、全国杰出专业技术人才、辽宁省特等劳动模范等称号，并获国家和中国科学院科技进步奖等多项奖。

新松机器人自动化股份公司创始人、总裁：曲道奎 博士

曲道奎博士，中国科学院教授、博士生导师，新松机器人自动化股份公司创始人、总裁，机器人国家工程研究中心副主任。兼任国家机器人标准化总体组组长、中国机器人创新联盟主席、中国机器人产业联盟理事长、中国智能制造系统解决方案供应商联盟首任轮值主席、中国自动化学会机器人委员会主任委员、国家基金评审委员、国家科技奖励评审委员。获中国青年科技奖、中科院青年科学家奖、GM中国科技成就奖，2014年度中国十大科技创新人物，2015年度中国十大经济人物。科研成果曾获国家科技进步二等奖2项，中科院科技进步特等奖1项,省部级成果奖10余项。

新思维 新目标 新征程

——新松机器人自动化股份有限公司简介

新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为中国机器人领军企业及国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。新松本部位于沈阳，在上海设有国际总部，在沈阳、上海、杭州、青岛、天津、无锡、潍坊建有产业园区，在济南设有山东新松工业软件研究院股份有限公司。同时，新松积极布局国际市场，在韩国、新加坡、泰国、德国、香港等地设立多家控股子公司及海外区域中心，现拥有4000余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。

作为中国机器人产业头雁，新松已创造了百余项行业第一。成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余种产品，面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通，形成十大产业方向，致力于打造数字化物联新模式。产品累计出口40多个国家和地区，为全球3000余家国际企业提供产业升级服务。

新松紧抓全球新一轮科技革命和产业变革契机，发挥人工智能技术的赋能效应，以工业互联网、大数据、云计算、5G网络等新一代尖端科技推动机器人产业平台化发展，打造集创新链、产业链、金融链、人才链于一体的生态体系。新松不断推进科研成果深度应用，为新型基础设施建设、国家重大工程建设提供内生动力，为产业协同创新、造福民生福祉赋予澎湃动能。聚焦核心技术，共享智能时代。

智慧新松，创领未来！

新松机器人公司行业地位

√ 拥有机器人核心技术的企业

√ 行业内首批中国名牌产品

√ 国家首批91家创新型企业

√信息系统集成及服务大型一级企业

√ 计算机系统一级资质认证的企业

√ 中国机器人产业联盟理事长单位

√ 中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位

√ 中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位

√ 中国移动机器人（AGV）产业联盟理事长单位

√ 中国机器人标准化总体组组长单位

√ 中国机器人协会（筹）会长单位