煤矿井下、石油化工、危化油库、粉体加工车间等均属于易燃易爆高危工况，普通激光雷达光路、电路精密复杂，想要适配防爆场景，需要从底层硬件、电路结构到整机可靠性完成全套专项改造，研发落地门槛较高。

作为具备全栈自研能力的激光雷达提供商，镭神智能深耕特种工业感知领域多年，搭建起完整光学、电路、算法自主研发体系，针对井下、地面两类高危环境完成多轮极限工况验证。产品基于同一套核心模组开发，提供本安型和隔爆型两种选择，能够适配矿山、化工自动化装备的三维感知需求，为防爆机器人、工业无人车提供稳定的导航与避障支撑。

本安型GUJ30

镭神智能本安型机械式多线防爆激光雷达，依托底层本安电路设计从源头约束能量，杜绝引燃瓦斯、矿尘风险。机身小巧轻便，适配井下掘进、运输、巡检各类小型装备，IP67 防护适配井下潮湿积尘、温差多变环境，整机经过长时连续可靠性测试，满足矿山高强度不间断作业需求。

防爆型ZWLD-01

镭神智能防爆型机械式多线防爆激光雷达，采用IP66防爆外壳与高强度结构设计，能承受内部爆炸压力并阻断火焰传播，专为化工、油气等高危场景打造。其具备极强的抗冲击与耐腐蚀能力，可在易燃易爆气体环境中稳定运行，确保数据采集的连续性与安全性,强化抗振抗冲击结构，厂区车辆颠簸、大型设备共振不会干扰感知稳定，可耐受露天库区极端温差。

紧跟矿山“少人无人”、化工厂区自动化升级行业趋势，两款外壳版本适配不同防爆分区，针对性解决行业安全痛点。本安型多用于井下运输无人车、巷道巡检、掘进配套设备，依靠稳定三维感知减少人员长期进入采掘高危区域，降低井下安全隐患；隔爆型适配化工防爆 AGV、储罐区巡检机器人、锂电 / 粮油粉尘车间转运设备，实时预判碰撞隐患，规避摩擦起火、爆炸等重大生产风险，同时可同步完成厂区巷道测绘、设备距离监测，一套硬件兼顾导航、巡检、环境建模多重用途。

区别于行业多数仅做简单外壳外包改造的防爆传感器，镭神智能从底层设计对激光雷达发射接收电路、主控电路、光学模组、整机结构全部进行相应优化、使之符合本安防爆要求，另外镭神智能掌握感知融合算法、具备全链条自研自产能力，核心器件自主可控，供应链安全有保障。镭神智能研发团队长期针对井下粉尘遮挡、厂区油雾干扰等行业共性痛点优化自研算法，有效降低复杂环境感知误判，产品质量稳定可靠。

     深圳市镭神智能系统有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大 的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能 激光雷达及行业应用方案，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动 驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十 大产业生态圈。秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，镭神智能始终坚守“专 业 · 创新 · 品质”，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。 

      镭神智能以自主创新的核心技术树立了多个业界里程碑：是全球唯一一家同时掌握了 TOF 时间飞 行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，同时具备 1550nm 及 905nm 车规激光雷达的量产能力，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵; 是国内最早开始进行垂直产业链资 源集成与整合战略布局的公司，已具备从关键核心器件到整机全链条的设计、研发、工艺、制造、测试 能力，均达到行业领先水平。镭神智能已实现自研自产激光雷达专用芯片、光纤激光器、十多种高功率 核心光器件及生产光纤核心器件的自动化设备，以及半导体激光器和探测器封装工艺，彻底攻克我国被 “卡脖子”的 35 项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

     镭神智能凭借雄厚实力和优秀业绩，得到了国家及地方政府部门的一致认可：荣获 2020 年国家科 技进步二等奖；成功入选“国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务优胜揭榜单位”；获广东省科 技厅认定为“广东省激光雷达工程技术研究中心”； 实力斩获 2019 广东省重点领域研发计划“新能 源汽车”重大科技专项；成功入选国家级专精特新“小巨人”企业。