当人形机器人走出实验室、真正进入工厂车间，它需要的不只是“会动”，更要能感知、能判断、能协同、能稳定执行任务。

近日，西门子与 Humanoid宣布，双方在推动物理 AI落地工业场景方面取得里程碑式进展：

由 Humanoid 基于 NVIDIA 物理 AI 技术栈开发的 HMND 01 Alpha 轮式人形机器人，已在位于德国爱尔兰根的西门子电子工厂完成运行测试，并成功执行自主物流任务。

这也是继西门子与 NVIDIA 在 CES 上宣布合作、共同打造全球首个完全由 AI 驱动、具备自适应能力的制造基地之后的又一重要进展。

看点速览

西门子、Humanoid 与 NVIDIA 三方合作，推动人形机器人进入真实工业场景

HMND 01 Alpha已在西门子德国爱尔兰根工厂完成测试

机器人成功执行自主物流任务，关键指标达到要求

西门子 Xcelerator 产品组合为工厂级集成提供数字化与自动化基础

NVIDIA 通过仿真、训练与边缘计算能力，加速机器人开发与部署

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从“能演示”到“能上岗”

物理 AI 正在改变制造业

在工业环境中，AI 不只是生成内容、辅助分析，更重要的是进入真实世界，帮助机器看见环境、理解任务并采取行动。这正是物理 AI 的重要价值所在。

对制造业来说，这意味着机器人不再只是执行固定动作，而是能够在复杂、动态的工厂环境中完成更具灵活性的任务，例如物料搬运、路径调整、协同作业等。

但要让这一切真正落地，并不容易。

从 AI 研究走向真实工厂，需要一个完整的高性能生态体系，包括：

• 前沿的 AI 计算与仿真能力

• 成熟可靠的机器人平台

• 可实现全域协同的工业自动化基础架构

而这正是此次合作的关键所在。

在西门子工厂里

这台人形机器人已经开始“干活”了

在德国爱尔兰根的西门子电子工厂，西门子已将 HMND 01 Alpha 部署到厂区物流环节，用于自主完成周转箱搬运任务，包括：

• 为操作人员拣选物料箱

• 运输物料箱

• 放置物料箱

从测试结果看，这款机器人达到了既定的核心性能要求：

• 每小时可完成 60 次周转箱搬运

• 连续运行时长超过 8 小时

• 自主拣选与放置成功率超过 90%

在工厂中，企业最关心的通常是机器人能不能连续工作、能不能稳定重复、能不能少出错、能不能融入既有节拍。这组数据说明，人形机器人已经不只是“会演示”，而是真正开始“能上岗”。这表明，人形机器人在工业物流等实际任务中，已经迈出了，从概念验证走向真实部署的重要一步。

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为什么“集成”

才是人形机器人进工厂的关键？

一台机器人，只有真正融入工厂系统，才能释放价值。

对于工业场景中的人形机器人来说，它不仅要完成单点动作，更要成为工厂中的“协同资产”。这意味着它必须能够：

• 与生产系统进行实时数据交互

• 与自动导引车（AGV）协同作业

• 与各类设备和人员同步流程

• 根据现场变化自主调整行为

如果缺少这样的深度集成，再先进的机器人，也很难在真实工厂中发挥全部潜力。

西门子 Xcelerator

提供工厂级落地基础

为了让人形机器人真正“用起来、跑起来、协同起来”，西门子依托 西门子 Xcelerator 产品组合，提供覆盖工业现场的全面技术支持，包括：

• 全面的数字孪生

• AI 感知

• 集成控制

• PLC-机器人接口

• 机群管理

• 工业通信网络

• 高性能驱动装置

这些能力共同构成了支撑人形机器人落地的数字化与自动化基础设施，使其能够更高效地运行，并与整体工厂环境协同作业。

换句话说，西门子提供的不只是单一产品，而是一套可扩展、可集成、可部署的工厂级应用范式。

NVIDIA加速仿真与开发

把原型周期缩短到 7 个月

在机器人开发层面，Humanoid 已将 NVIDIA 完整的物理AI技术栈集成到 HMND 01 平台中，包括：

• 面向边缘计算的 NVIDIA Jetson Thor

• 用于仿真的 NVIDIA Isaac Sim

• 用于强化学习与策略训练的 NVIDIA Isaac Lab

借助这套技术栈，Humanoid 显著缩短了开发周期。

基于“仿真先行”的硬件设计方法，研发团队可先在虚拟环境中优化执行器选型、关节强度和质量分布，再推进实体开发。这样一来，原本通常需要 18 至 24 个月的原型开发周期，被压缩到了 7 个月。

这也意味着，人形机器人从设计、训练到部署，正在变得更快。

未来工厂需要能够与人类员工并肩协作、自主感知、推理并自适应的机器人，以应对传统自动化难以解决的劳动力短缺与运营复杂性挑战。

西门子提供工业集成核心支撑，Humanoid 搭载 NVIDIA 完整物理 AI 技术栈——从仿真先行训练到实时边缘推理，此次部署为人形机器人在真实工厂环境中达成实际生产目标铺平了道路。

Deepu Talla

NVIDIA 机器人与边缘 AI 副总裁

Humanoid 目标

不是实验室演示，而是真实工厂部署

总部位于英国的 AI 与机器人公司 Humanoid，推出了专为工业环境设计的 HMND 01 Alpha 人形机器人。

这款机器人采用全向轮式移动平台，具备先进的操控作业能力，并由 Humanoid 自主研发的 AI 框架 KinetIQ驱动。其设计目标正是面向人机协同场景，适配多样化任务并执行复杂操作。

我们的使命是打造不仅可在受控实验室场景运行，更能在真实工厂环境执行重要工业任务的人形机器人。通过与西门子和 NVIDIA 开展合作，我们将 NVIDIA 领先的 AI 基础设施、仿真工具与框架，同西门子深厚的工业专长及集成能力相结合，有力表明了人形机器人已具备真实工业场景部署条件。

Artem Sokolov

Humanoid 创始人兼首席执行官

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人形机器人

正在从“未来感”走向“生产力”

人形机器人一直是科技想象力的代表，但对于工业企业来说，真正重要的问题从来不是“它看起来是否先进”，而是：

它能不能稳定地完成任务？能不能融入现有产线？能不能在真实工厂中创造价值？

此次西门子、Humanoid 与 NVIDIA 的合作给出了一个更接近现实的答案：当工业 AI、物理 AI、仿真训练和工厂级集成能力结合在一起，人形机器人就不再只是概念展示，而是开始成为制造现场的新型生产力。

西门子股份公司（总部位于柏林和慕尼黑）是全球领先的技术企业，成立 170 余年来，始 终以卓越的工程技术、不懈的创新追求、优良的品质、出众的可靠性及广泛的国际性在业 界独树一帜。西门子业务遍及全球，专注于服务楼宇和分布式能源系统的智能基础设施， 以及针对过程工业和制造业的自动化和数字化等领域。西门子致力于促进数字化世界和物 理世界的融合，让广大客户乃至全社会受益。通过其交通业务，西门子正帮助塑造全球客 运和货运服务市场。西门子交通业务是轨道和道路交通领域领先的智能交通解决方案供应 商。凭借在上市公司西门子医疗的多数股权，西门子也是医疗科技和数字化医疗服务领域 全球领先的供应商。此外，西门子持有西门子能源的少数股权，西门子能源是全球输电和 发电领域的领军企业，自 2020 年 9 月 28 日起在证券交易所上市。

西门子最早在中国开展经营活动可以追溯到 1872 年，当时西门子向中国提供了第一台指 针式电报机，并在 19 世纪末交付了中国第一台蒸汽发电机以及第一辆有轨电车。1985 年， 西门子与中国政府签署了全面合作备忘录，成为第一家与中国进行深入合作的外国企业。 近 150 年来，西门子始终以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展 提供全面支持。

在过去 70 余年间，西门子见证了中国的发展，尤其是改革开放带来的巨大变化，也为中 国经济和社会的繁荣做出了重要贡献。目前，中国已成为西门子第二大海外市场。

西门子已经发展成为中国社会和经济不可或缺的一部分，以创新和数字化解决方案全面投 入到与中国的合作中，共同致力于实现可持续发展。西门子以“勇担责任、追求卓越、矢 志创新”为价值观，以提升客户竞争力为核心，追求突破与成长，创造下一代技术，并赋 能客户与伙伴，推动经济支柱产业的变革，以博大精深，共创每一天。