走进一家千亿级汽车零部件集团的智能仓库，不同品牌的AGV正在同一调度系统的指挥下井然有序地工作，这个看似简单的场景背后，是一项突破性的混场调度技术在实际应用。

在制造业智能化进程中，企业往往在不同时期引入不同品牌的AGV设备，这些设备各自为政，无法形成合力，从而导致物流效率低下，设备利用率不足。

项目背景

客户是一家汽车零部件制造企业，在生产物流环节面临着效率提升的瓶颈，原有的海康AGV设备包括4台潜伏举升AGV和1台潜伏叉式AGV，仍在执行搬运任务，却无法满足新增的业务需求。

传统模式下，企业要满足新的物流配送需求，往往需要全部更换现有设备，成本高昂且实施周期长。面对这一行业共性难题，蚂蚁机器人提供的LCS混场调度方案，开辟了一条更经济高效的路径，该方案的核心在于“利旧迎新”——既充分利用现有设备，又灵活引入新技术。

项目方案

在具体实施中，项目团队完整保留了5台原有海康AGV设备，同时新增多台华睿潜伏举升AGV，通过蚂蚁机器人LCS混场调度系统，将这些不同品牌、不同型号的设备统一接入同一管理平台。

三种车型实现了共线协调运行：原有的海康潜伏举升AGV和潜伏叉式AGV继续负责包材、横梁等上下料及装配搬运任务，新增的华睿潜伏举升AGV则专门负责流利架搬运，与线边流利架精准对接。

一位现场负责人表示：“现在我们可以根据实际需要灵活选择设备品牌，不再被单一供应商绑定，这种自由选择权对企业来说至关重要。”

系统优势

混场调度系统的强大功能，得益于其创新的技术架构，蚂蚁LCS系统采用插件化设计，通过标准化接口快速接入不同品牌的AGV设备，打通软硬件产品数据壁垒，实现不同厂家、不同车型的机器人互通，达到物流动线资源共享。各个品牌的适配插件相互独立，后续新增品牌只需添加相应插件，大幅降低了系统集成复杂度。

工位管理

定义每个工位的独特属性，实现精准定位

AGV管理

为每台设备建立专属档案，确保精准调度

区域理

划分工作区域，实现有序作业

设备管理支持多种通讯协议，打通信息孤岛

这套系统可支持超2000台多品牌、多品类机器人协同工作，通过智能任务分配和多机路径规划算法，大幅度优化整体运行效率。

随着智能制造的浪潮深入推进，混场调度已从一项技术创新，演进为赋能企业柔性生产、构建未来竞争力的核心基石，蚂蚁机器人将助力更多制造企业打破自动化孤岛，在保护历史投资的同时，迈向一个真正高效、灵活且可持续的智能未来。

青岛蚂蚁机器人有限责任公司（Qingdao ANT Robotics）专注于移动机器人系统的自主研发设计，从用户场景出发，致力于为客户提供具有国际竞争力的移动机器人系统解决方案。公司主要成员从2016年即开始移动机器人本体及系统的研发及应用，获得多项AI及物流技术的自主知识产权。依托多年来在仓储物流、快递分拣及智能制造行业大量的应用及技术积累，通过持续的研发投入及项目实施，已在工程机械、医药、3C、特种配套、汽车物流、智能制造等多个行业拥有丰富的无人化项目经验。

蚂蚁机器人通过自主研发，形成了模块化的产品系列，运用多种导航技术和先进的调度算法，打造可调度数百台移动机器人的安全、高效率、可靠的集群调度系统，结合模块化设计、设备健康管理，为客户节省综合使用成本。