卷烟生产企业车间大、工序多、信息杂的仓储特点，使整体企业仓储效率低、运输成本高等现实问题普遍存在。为更科学高效地进行产品存储，显著提高物流系统效率，引入叉式AMR取代传统搬运模式，成为卷烟仓储和分拣集配的新选择。

1/ 项目痛点

1、该项目生产车间分为多个场地，车间业务流程涵盖了卷烟包装的印刷、凹印、烫金、品检和发货等全部环节，覆盖面广。

2、过往采用传统搬运方式，人工效率较低，同时信息繁杂，容易出现物料信息不准确、搬运错误等问题，在多规格托盘的使用场景下，信息错误率进一步提升。

2/ 项目方案&实施

深度调研项目痛点，众仓结合自身优势，在项目中引入搬运AMR“PG-CD15”，具备强大搬运性能，接入WMS（仓储管理系统），实现全场区搬运工作、流程统一高效精细管理。

搬运流程：

备料与信息绑定：备料结束，WMS系统自动绑定物料信息，确保每个托盘物料信息准确无误。

任务下发执行：WMS下发搬运任务信号，AMR接收到任务后，通过点云识别技术，精准识别托盘的插取面，确保插取动作的准确性。

跨楼层搬运：AMR与电梯系统进行交互，确保物料能实现跨越不同楼层搬运流转。

任务完成返回：搬运任务完成后，AMR会自动返回休息区，等待下一次任务。

在项目实施过程中，AMR需要参与包装生产的多个主要工序，且多个周转区之间需要频繁的物料周转。为此，系统层面支持按巷道一次性下发多条搬运任务，WMS系统会自动分配目标点位，确保搬运任务高效执行。

此外，车间内托盘种类繁多，众仓PG-CD15搭载精准的托盘姿态识别技术，能在作业过程中自动识别不同托盘的插取面，根据托盘姿态调节取卸动作，确保搬运过程的准确性和稳定性。

3/ 项目价值

信息精准管理：通过AMR与WMS、RCS紧密配合，实现全部工序之间信息流的高度一致性，确保物料信息准确传递，大幅降低出错概率。

全面降本增效：通过叉式AMR替代人工搬运的模式，提升生产效率，降低人为错误率，全面降低企业仓储成本。

持续提升企业竞争力：企业逐步实现仓储自动化转型，为未来实现全面智慧化升级奠定了坚实的基础，与时代接轨，持续提升企业竞争力。 

众仓机器人创立于2018年，是移动机器人及智能装备研发、制造、销售为一体的国家高新技术企业，是智能仓储与场内物流的解决方案优秀服务商。公司拥有高素质的研发团队，秉持“智慧创造生产力”的理念，持续投入研发和创新，多年来自主研发了叉式AMR、潜伏AMR、重载AMR等系列机器人产品与配套智能装备、机器人调度系统RCS、智能仓储控制系统WCS、智能仓储管理系统WMS等软、硬件产品及系统。

目前公司已经服务于轨道交通、物流、食品、医药、母婴、汽车等众多领域。我们将持续推动智能物流和自动化仓储的发展，致力于提高智能存储与场内物流的生产力，全面实现数字化、自动化、智能化！

众仓机器人创立于2018年，是移动机器人&智能装备研发、制造、销售为一体的国家高新技术企业，是智能仓储与场内物流的解决方案优秀服务商。公司拥有高素质的研发团队，秉持“智慧创造生产力”的理念，持续投入研发和创新，多年来自主研发了无人叉车AGV、潜伏AMR、重载AMR等系列机器人产品与配套智能装备、机器人调度系统RCS、智能仓储控制系统WCS、智能仓储管理系统WMS等软、硬件产品及系统。

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