在这个科技飞速发展的时代，机器人早已不是只存在科幻故事里，而是实实在在地走进了我们的生活和工作。经常会有人问目前的搬运机器人是用什么激光，怎么识别，今天就来和大家一起简单聊聊视觉技术和激光技术。

用简单一点的话语说，在机器人领域，视觉技术与2D、3D激光技术就像是机器人感知世界的“眼睛”和“触角”，它们相互协作，赋予机器人更精准的环境认知和操作能力。科钛机器人在这一方面不断探索创新，凭借其先进的视觉技术以及 2D、3D 激光技术，让搬运机器人拥有了超强的感知能力，让这些技术在实际应用中发挥出了更大的价值。

天眼系统

视觉技术：机器人的“火眼金睛”

先和大家聊聊说视觉技术，这可以说是给机器人安上了一双眼睛。也就把摄像头装在机器人上，再配上智能算法，它能认出物体的颜色、形状、远近等，机器人就能从拍到的图片里及时获取信息，为下一步的智能搬运提供数据。这一过程不仅需要高精度的硬件支持（如传感器、处理器），也依赖算法对复杂场景的适应能力。

2D激光：机器人眼中的“平面世界”

再来说说 2D 激光技术，这相当于给机器人配一把尺子。“我的眼睛就是尺”，在这时候就发挥出作用了，这把“尺子”能发射激光去测量距离。机器人靠着这把 “尺子”，在平面上走来走去的时候，就能清楚知道自己离周围东西有多远。在实际应用场景中，比如在一个大厂房或者仓库的平地上，机器人能用 2D 激光感知前面有没有障碍物挡着，然后巧妙地避开，稳稳当当沿着该走的路前进，不会有任何的碰撞，保障人机安全。

3D激光：看到“立体世界”

2D激光让机器人看到的是平面世界，3D 激光技术则是让机器人看到一个立体世界。想象一下，机器人用3D 激光扫描周围，一下子就能把整个空间和物体的立体模样构建出来。在工业车间那些复杂的环境里，机器人靠这个能精准知道货物在空间里的位置，该去哪取卸货等等，它都能搞得非常清楚。在仓库堆货的时候，也能合理安排，把空间利用得恰到好处。

3D激光扫描地图

技术融合：奏响智能“协奏曲”

根据实际应用场景的难易程度，科钛机器人可将这几种技术融合起来，为项目创造最大价值。三者融合就相当于多种乐器一起配合，最后弹奏出最优美的一首曲子。这样下来机器人既能看颜色、形状，又能测距离、感知立体空间，综合实力直接拉满。在工厂，机器人先用视觉技术认出什么形状、什么状态，接着利用2D、3D 激光配合，进行精准搬运。这样一来，稳定性增强，搬运效率也提高，产品质量也更稳了。

展会上，搭载2D激光与3D激光的搬运机器人

用“眼睛”和“触角”精准感知世界，让机器人更“聪明”。技术一直在进步，科钛机器人也不会停下探索的脚步。未来将通过更多的技术能让搬运机器人变得更智能、更高效，在更多领域能大显身手。

浙江科钛机器人股份有限公司依托浙江大学，以机器人独有技术为核心，致力于智能仓储、智慧工厂等相关产品的研发、生产、销售和服务。产品和技术涵盖智能AGV、工业机械臂、智能仓储物流系统、自动化流水线以及服务机器人等，广泛适用于电商、仓库、加工制造、包装、汽车、家电、电力等行业，助力企业实现‘机器换人’。

公司总部和技术中心座落于杭州市滨江区高新软件园，公司拥有一支以教授、博士、硕士为主体的研发团队，承担多项国家、省、市科技攻关项目，持有多项核心技术和专利。