根据国家工业和信息化部等17部委印发的《“机器人+”应用行动实施方案》，结合《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》，征集《2024年度上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》，经广泛征集、各区推荐、评审择优，上海汇聚自动化科技有限公司入选《2024年度上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》拟入选名单。

此次评选中，上海汇聚推出三款智能机器人为制造业提供自动化无人转运解决方案，分别为：pack自动入柜设备+储能集装箱装配线提供自动化解决方案，高温液体转运设备-高温液体（如铁水、钢水、铝镁水等）自动无人化转运解决方案，夹持式停车机器人-助力停车库实现智能无人化停车。其中，pack自动入柜设备+储能集装箱装配线提供自动化解决方案成功入选。

pack 自动入柜

储能集装箱装配线自动化解决方案

行业现状：

随着新能源装机容量的逐年增加，能量储存需求在不断上升，储能市场发展前景广阔。目前市面上集装箱储能电池组转运（从几吨到几十吨不等，以标准20英尺储能电池集装箱为例，其重量大约在20吨左右），主要通过人工+驾驶叉车或吊装转运的方式进行各工位站点之间的转运；而Pack包入柜基本都是靠堆高车或者叉车（至少3人完成），转运一个104pack至少需要6-10分钟，劳动力成本高、效率低，人工运转速度与产线节拍不匹配，且时有人工蹬踹电池包现象发生，存在安全隐患。

汇聚推出pack自动入柜+储能集装箱装配线提供自动化解决方案，集成了集装箱装配线、重载搬运系统、测试系统及仓储系统。集成程度高，产线迭代升级，一站式解决锂电储能企业装配产线级难题，助力客户打造智慧工厂。

重载AGV

搬运集装箱，运行精度±20mm，定位精度可达±10mm，手自动全向移动，无压力多点位对接及转运。

产品亮点：

1.八差速轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、任意曲线自旋等全向移动。

2.适用于储能集装箱装配线的无人自动化空间转运，通过轮组大小、数量的搭配，可以设计定制80T内及以上吨位的全向移动平台。

全自动储能柜入簇AGV

满足标准型1300公斤以内pack包自动装柜需求，24小时作业，入柜3分钟，对接精度达±1mm，实现统一标准化接入柜，支持更高承载定制。

产品亮点：

1、采用麦克纳姆轮，可实现前后、左右、原地自转（调头）等功能。 

2、搭配激光+二维码导航系统，设备定位精准；pack包入柜时通过视觉系统引导，入柜精度精确。

3、柜体摆放偏差较小，可实现精准识别及装柜。

pack包载具有推力传感器，当出现异常时，自动停止装柜，并触发报警，以保护pack包不被损坏。

优势作用：

1、完善车间布局，打通各工序信息和设备屏障；

2、降低IT建设运维成本，减少服务器及无线网络的重复覆盖；

3、实现智能协同，无需借助气源和工装等其他辅助，一站解决产线痛点。

此次入选《2024年度上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》拟入选名单，是对上海汇聚多年来深耕自主研发智能机器人领域的一次嘉奖，也是对汇聚生产科研创新能力的一次肯定。未来，上海汇聚将继续不辱使命，砥砺前行，创造和生产出更多智能机器人，为企业提供更多元、高效、稳健的智能化转运解决方案。

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业,是上海市松江区军民融合重点企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：**战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**运输机大吨位引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**战斗机后大门和尾舱门自动装配设备（处于国际领先地位）；航天卫星进罐试验自动对轨设备；核电行业无人化检测机器人；

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

目前公司设立的研发项目有47项，共转化了 15 项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

目前我们服务的客户有：成飞，陕飞，西飞，中车股份，中核，卫星测试中心，511所，800所，16所，平高电气集团，上汽…