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“大块头”有“大智慧”!新松重载移动机器人的“智造”力量

2024-10-23 09:38 性质:转载 作者:新松移动机器人 来源:新松移动机器人
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走进钢铁丛林般的重载物流厂区,工业“重”器的磅礴力量扑面而来,往来穿梭的新松重载移动机器人肩负着超大超重物品的自动化转运工作,以其优秀的灵活性、安全性及高效性,解决了传统方式劳动强度...

走进钢铁丛林般的重载物流厂区,工业“重”器的磅礴力量扑面而来,往来穿梭新松重载移动机器人肩负着超大超重物品的自动化转运工作,以其优秀的灵活性、安全性及高效性,解决了传统方式劳动强度大、作业效率低、安全风险高等痛点。

近年来,全球制造业加速转型升级,制造工厂物流系统自动化智能化方向加快发展。作为国内最早布局重载移动机器人的厂商之一,“新”字起家的新松公司,近年来在“重”字领域全面发力,这些拥有“大智慧”的“大块头”,正推动工程机械、汽车及零部件、金属加工、飞机制造、港口物流、储能等多种行业智能化、高端化升级。

国民经济重点领域的“重器”身影

动车车架检修领域:新松于2010年至2015年为全国各动车检修基地提供了动车车架检修用重载移动机器人,该项目包含不同类型重载产品共计50余台,这使得新松成为国内最早生产重载移动机器人的企业之一。

汽车冲压车间:随着汽车行业设计节拍越来越高,对冲压车间压机换模具的频次及节拍效率要求也越来越高。新松研发的重载移动机器人通过背负式、链条输送式执行机构,来实现模具和板料在各工位之间或工位与压机之间的转运,其中模具转运移动机器人的承载能力达到60吨。

重型卡车装配领域:2018年新松推出重卡装配移动机器人。这种移动机器人采用双车联动技术,替代传统拖链线,实现重卡底盘及整车的辅助装配,载重可达10-20吨。

港口物流领域:2020年起,新松重载移动机器人走出国门,为全球最大中转枢纽港陆续提供大批量重载港口移动机器人,实现集装箱的自动转运,移动机器人设计载重为65吨,采用多种先进技术,一方面适应了现场高温、盐雾等复杂环境,另一方面攻克了地面高低不平、吊装冲击等一系列应用难题。

储能行业:2024年,新松针对储能行业的特殊应用场景,设计了具备防淋水、户外应用、大负载超低车身等多种需求的重载移动机器人产品,为储能行业提供大负载搬运+物流配送的全车间无人化搬运解决方案

新松重载移动机器人缘何广受青睐

负载能力:重载移动机器人最重要的标志就是载重大、技术难度高,机器人承载轻则数吨,重则几百吨。新松公司从导航控制、安全控制、失控防护、急停安全、均匀承载等多维度保障重载移动机器人设计性能,同时随着重载多轮控制技术发展成熟,中国重载移动机器人自主设计与制造能力已经几乎不受载重限制。

导航方式:新松重载移动机器人按照导航方式分为自然轮廓导航、磁导航、惯性导航、激光导航、视觉导航、基站导航等等。这些导航方式所采用的导航传感器多为新松自主研发。在实际应用中,新松会根据实际工况选用最合适的导航形式。如果环境复杂,则会采用多种导航融合的方式来保证导航的可靠性,提高行走及停车精度。

安全性:重载移动机器人在工业厂房以及户外使用过程中,安全性是非常重要的考核指标,新松重载移动机器人设计执行ISO3691-4标准,安全等级根据PLD&E级别进行设计,装有急停、接触式防护装置、非接触式防护装置(有安全认证)、运行指示灯、声音报警器、制动器、失速保护功能以及执行机构的安全防护等,全面保护生产安全。

户外防护技术:在目前的应用中,户外的使用场景越来越多,需要考虑到雨雪、沙尘对移动机器人车体的影响。新松户外重载移动机器人在开发设计时,全方位考虑移动机器人户外导航可靠性和户外充电安全等环境因素,保障户外运行高效可靠。    

非标设计能力:新松重载移动机器人在设计过程中,充分考虑用户现场的实际需求情况,如工件的重心,移动机器人的尺寸限制、爬坡能力,超大工件安全防护,货物的转载对接形式等因素。按照客户的需求定制移动机器人车体及附属机构,以便最大程度地与用户工艺相匹配,助力用户提质增效。

重载移动机器人未来应用场景广泛,在以AI为代表的前沿技术加持下,新松公司将赋予重载移动机器人更聪明的“智慧大脑”与更锐利的“火眼金睛”,继续深度探索重载移动机器人与各行各业深度结合的有效途径,相信我们将在更多领域见到这些拥有“大智慧”的“大块头”的身影!

沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事长、董事 :于海斌

中国科学院沈阳自动化研究所所长,1964年生,工学博士,研究员,ISA Fellow,中国自动化学会理事,中国仪器仪表学会理事,国家科学技术部智能制造专项专家组成员,全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会副主任委员。主要研究领域:工业自动化。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司名誉董事长:王天然院士

机器人国家工程研究中心主任,中国工程院院士,国务院政府特殊津贴专家。全国人民代表大会九届、十届、十一届代表。曾荣获国家有突出贡献优秀中青年专家、全国优秀科技工作者、全国杰出专业技术人才、辽宁省特等劳动模范等称号,并获国家和中国科学院科技进步奖等多项奖。

新松机器人自动化股份公司创始人、总裁:曲道奎 博士

曲道奎博士,中国科学院教授、博士生导师,新松机器人自动化股份公司创始人、总裁,机器人国家工程研究中心副主任。兼任国家机器人标准化总体组组长、中国机器人创新联盟主席、中国机器人产业联盟理事长、中国智能制造系统解决方案供应商联盟首任轮值主席、中国自动化学会机器人委员会主任委员、国家基金评审委员、国家科技奖励评审委员。获中国青年科技奖、中科院青年科学家奖、GM中国科技成就奖,2014年度中国十大科技创新人物,2015年度中国十大经济人物。科研成果曾获国家科技进步二等奖2项,中科院科技进步特等奖1项,省部级成果奖10余项。

新思维 新目标 新征程

——新松机器人自动化股份有限公司简介

新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)成立于2000年,隶属中国科学院,是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为中国机器人领军企业及国家机器人产业化基地,新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。新松本部位于沈阳,在上海设有国际总部,在沈阳、上海、杭州、青岛、天津、无锡、潍坊建有产业园区,在济南设有山东新松工业软件研究院股份有限公司。同时,新松积极布局国际市场,在韩国、新加坡、泰国、德国、香港等地设立多家控股子公司及海外区域中心,现拥有4000余人的研发创新团队,形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。

作为中国机器人产业头雁,新松已创造了百余项行业第一。成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余种产品,面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通,形成十大产业方向,致力于打造数字化物联新模式。产品累计出口40多个国家和地区,为全球3000余家国际企业提供产业升级服务。

新松紧抓全球新一轮科技革命和产业变革契机,发挥人工智能技术的赋能效应,以工业互联网、大数据、云计算、5G网络等新一代尖端科技推动机器人产业平台化发展,打造集创新链、产业链、金融链、人才链于一体的生态体系。新松不断推进科研成果深度应用,为新型基础设施建设、国家重大工程建设提供内生动力,为产业协同创新、造福民生福祉赋予澎湃动能。聚焦核心技术,共享智能时代。

智慧新松,创领未来!

新松机器人公司行业地位

√ 拥有机器人核心技术的企业

√ 行业内首批中国名牌产品

√ 国家首批91家创新型企业

√信息系统集成及服务大型一级企业

√ 计算机系统一级资质认证的企业

√ 中国机器人产业联盟理事长单位

√ 中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位

√ 中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位

√ 中国移动机器人(AGV)产业联盟理事长单位

√ 中国机器人标准化总体组组长单位

√ 中国机器人协会(筹)会长单位

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