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机器人类型、机器人常用分类

2024-03-05 09:31 性质:原创 作者:Mulan 来源:AGV
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医疗机器人

达芬奇手术机器人INTUITIVE SURGICAL)

MPL 握手力度很大(ED WHITMAN/JHUAPL)

华生,危险!冠军。 (IB+M

医疗机器人是一类广泛的机器人系统,旨在帮助医院、诊所、康复中心以及某些情况下的家庭中的人们。医疗机器人的一个例子是达芬奇手术系统,旨在由医生在微创手术期间进行远程操作。其他例子包括仿生假肢(如约翰·霍普金斯大学的MPL)、动力外骨骼(如HAL和Ekso)以及机器人轮椅iBot。还有帮助自闭症儿童的治疗机器人,如QTrobot,以及旨在帮助老年人的人形机器人,如丰田的HSR。IBM 的Watson可能属于这一类别,但不是机器人,它是《危险边缘》的胜利者!超级计算机,已用于医疗保健应用。

军事和安全机器人

PackBot面临爆炸性局面(TELEDYNE FLIR

大狗带着大包(BOSTON DYNAMICS)

机器人警察(COBALT ROBOTICS)

军用和安全机器人包括各种坚固耐用的机器人系统,可以执行监视和其他对人类可能有危险的任务。在伊拉克和阿富汗战争期间,美军使用PackBot地面机器人搜索简易爆炸装置,并驾驶Raven无人机进行空中侦察。为了帮助物流,军方测试了BigDog和AlphaDog等腿式机器人,旨在运输重型装备,以及可以自动运送货物的无人直升机。安全机器人包括巡逻办公室和其他私人财产的移动系统。一个例子是Cobalt,它兼任机器人接待员和保安人员。

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