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机器人类型、机器人常用分类

2024-03-05 09:31 性质：原创作者：Mulan 来源：AGV

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外骨骼

Ekso：动力机器人腿。（GABRIELA HASBUN）

守护者XO，现实生活中的钢铁侠。（SARCOS）

HAL，一套控制论套装。照片：CYBERDYNE

外骨骼是一种可穿戴的机器人套装，配备有电动机，可以帮助移动用户的身体。一些动力外骨骼甚至可以赋予佩戴者超人的力量。他们使用传感器来检测用户何时想要移动——例如起身或行走。然后，该套装以实现所需运动的方式激活电机。有用于帮助用户腿部的下半身外骨骼、用于手臂的上半身模型以及用于腿部和手臂的全身套装。外骨骼可用于身体康复，可以使瘫痪患者再次行走，例如Ekso和HAL机器人套装。一些外骨骼（例如Guardian XO）具有工业应用，可以为佩戴者提供额外的活动能力、耐力或承载重物的能力。

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