03.

基于主流的激光SLAM导航方式

AGV根据导航方式可以划分为：磁导航、电感应线导航、二维码导航、激光导航等方式。菲尼克斯AGV采用的是激光SLAM导航方式。而目前激光SLAM导航可以通过激光雷达自动感知运行的周围环境，将点云数据传递至导航控制器中，完成自动建图，规划路径。相对于传统导航方式，激光SLAM导航方式赋能AGV更加自主智能。使之具备技术领先，方案成熟的特点：

定位绝对精度高

安装调试便利性

路线柔性布置

无需提前敷设磁条、电缆、反光板等

不受参照物、恶劣环境影响

菲尼克斯的slam导航算法可以直接部署到控制器中，和PLCnext平台框架相融合，从而满足相关数据的交互，实现slam导航。导航精度可以达到±10mm。

04.

打造“SLAM导航、车体控制、调度、功能安全”

想要实现复杂工业场景的AGV工作流程，AGV精准运行、自主导航尤为关键。其中最重要的部分便是SLAM算法及与AGV运动控制算法的开发并部署在合适的控制平台上实现资源的最大利用率。而菲尼克斯PLCnext全新一代开放式控制平台兼具了传统控制器稳定性与可靠性，在一套平台上即可实现传统方案中需要工控机、PLC、功能安全模块来实现的SLAM导航、轮控管理、功能安全。在PLCnext同一平台上实现功能多合一，提升了数据交互便捷性并且显著降低了用户成本。

PLCnext在保障传统IEC61131-3程序实时运行的同时又兼容多种高级语言编程、仿真算法开发和开源程序的自由应用。借助于PLCnext技术的特点和平台优势可以提供包括：

· 使用激光雷达SLAM 进行地图构建；

· 提供多种运行方式：舵轮、差速轮、差动轮；

· 提供API接口和调度系统对接，以满足不同的AGV车型和业务场景。

05

.融合IOT技术，打造云边端解决方案

菲尼克斯电气PLCnext平台跨越IT与OT鸿沟，助力工厂数字化转型， PLCnext平台既支持高级语言开发智能算法，也可对接各层级系统交互接口，同时提供工控信息安全策略部署，提升了平台的互通性，还能便捷对接云平台，从而为物流行业的智能化以及数字化转型提供了有力的技术支撑。

名傲移动机器人（上海）有限公司（Mobile Industrial Robots） 是一家领先的协作移动机器人制造商！

MiR致力于研发简单易用且灵活安全的机器人，帮助各类公司提高运营效率。MiR的自主机器人是新一代的先进移动机器人，具有投资回报快的特点，通常一年内就能收回成本。这些独特的协作机器人现已在工业及医疗保健行业大放异彩，帮助这些行业的制造商实现内部运输自动化。

作为业界先驱，MiR生产的独特创新机器人迅速在全球范围内得到了广泛应用。Mobile Industrial Robots 是一家雄心勃勃的国际化公司，爱岗敬业的员工以极大的热情投身机器人领域，大有作为开创佳绩，并不断推动技术创新。MiR的分支机构遍布全球，庞大的经销商网络覆盖世界各地，将以专业热忱的态度为您解答问题和提供支持。

内部运输和物料搬运对物流自动化成功中起着重要的作用。

MiR 自主移动机器人可以顺利优化这些工作流程。