在货物堆叠场景下，为了保持货物重心平稳，堆垛货物的顶部平整度与竖向垂直度的误差数据越小越好，尤其是以板箱、料笼等外形尺寸固定的货物，误差数据应尽量接近于0，这不仅能确保货物堆叠安全，也有利于地堆库的货物摆放美观，但这对无人叉车的感知精度和伺服控制精度要求极高。全球工业无人车辆领军企业未来机器人在多层堆叠场景中拥有丰富的项目经验，在食品加工、生物科技、焊接材料、化肥制造等行业成功落地多个堆叠项目。场景一：四层板货堆叠

项目案例：某食品加工制造企业

应用车型：VNR15前移式无人叉车

项目概况：

该客户为华南区一家知名食品加工制造企业，载具为塑料川字托盘，货物尺寸（长*宽*高）为1100mm*1100mm*1070mm，每托货物（含载具）重量≤500kg，货物堆放形式为四层板货直接堆叠。

项目导入未来机器人“VNR15前移式无人叉车+RCS2.0调度系统”内部物流自动化解决方案。VNR15无人叉车从瓶胚车间叉取货物至平面地堆库，并在左右间隙30cm的空间中完成四层货物堆叠，重复放货精度±10mm，保持地堆货物堆放规范，整齐统一。

场景二：异型料笼两层堆叠

项目案例：某生物科技制造企业

应用车型：VNP20堆高式平衡重无人叉车

项目概况：

该客户为华东区某知名生物科技制造企业，项目载具为铁制灰色料笼，尺寸（长*宽*高）为2158mm*780mm*2538mm，每托货物（含载具）重量≤1.5T，货物堆放形式为双层直接堆叠。

项目导入未来机器人“VNP20堆高式平衡重无人叉车+RCS2.0调度系统”内部物流自动化解决方案。VNP20无人叉车收到任务指令，从培养室接驳位叉取料笼转运至刺孔设备区进行刺孔，刺孔完成后再将物料转运至刺孔摆放室，并进行两层料笼堆叠。

场景三：木质托盘板货三层堆叠

项目案例：某知名焊接材料企业

应用车型：VNP20平衡重堆高式无人叉车

项目概况：

该客户为华北区某知名焊接材料企业，载具为木质托盘，货物尺寸（长*宽*高）为1120mm*840mm*865mm，每托货物（含载具）重量≤1750kg，货物堆放形式为地堆三层堆叠。

项目导入未来机器人“VNP20平衡重堆高式无人叉车+RCS 2.0中控调度系统+库位管理系统的内部物流解决方案”。当辊筒输送线将成品垛输送至成品下线区时，输送线将成品到位信号通过PLC控制系统发送给RSC2.0系统，系统智能调度VNP20无人叉车前往辊筒输送线叉取成品垛，转运至地堆库并进行三层精准堆叠。

场景四：软包物料两层堆叠

项目案例：某复合肥制造龙头企业

应用车型：VNE30平衡重无人叉车

项目概况：

该客户为华栋区某知名复合肥制造企业，载具为L型6孔托盘载具，载具上对方的货物为软包化合肥，每托货物（含载具）重量≤2T，货物堆放形式为软包双层堆叠。

项目导入“VNE30平衡重无人叉车+RCS2.0调度系统”内部物流自动化解决方案，VNE30无人叉车对接输送线叉取复合肥物料，每托复合肥物料的高度会有细微的差别，VNE30平衡重无人叉车开启放货感知，通过检测货物位姿高度，调整叉车自身位姿，寻找适宜放货高度，完成两层软包物料堆叠。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国机器人网“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。