随着激光雷达市场的快速发展，被广泛深入应用于各个领域，各类环境因素成为干扰激光雷达效果运行的关键。所以，激光雷达提高环境抗干扰能力非常重要。

激光雷达常被用于测绘利器，在建图场景中有着巨大的潜力，具备测量精度高、方向性好、快速建图等优点。但也存在一定的挑战与缺点，比如：激光雷达在室内环境中扫描时，会遇到玻璃透光或反射，如果激光雷达检测能力不强，就会造成漏检、错检，且出现虚像，对环境建图造成点云干扰，无法进行有效感知。

如图所示，在室内走廊有玻璃的环境下，当发射光束以较大的入射角度扫描到玻璃时，玻璃反射回的光能量非常微弱，无法被检测到。因为大部分发射光透过镜面反射出去，扫描到其他的反射能力较强的真实目标后，才原路反射回来被检测到，随后，虚假点云在入射角度的延长线上，呈镜像方式表现出来，进而影响机器人后续的定位和导航。

镭神智能机械式激光雷达C系列进行全面新升级，采用新一代激光雷达的光机架构、独有算法和传感器技术，具备优异的准直性能和成像质量，提升出光以及收光效率，提升硬件感知灵敏度，最大程度减少点云干扰，帮助快速有效识别信号，解决激光雷达在扫描建图时，对玻璃产生的干扰镜像，准确建图，为机器人提供精准有效数据，保障稳定运行。

C1镜像过滤功能优化前

C1镜像过滤功能优化后

镭神智能始终坚守“专业·创新·品质”，深入挖掘行业痛点，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，同时保持强大的性能与兼容性，在各大领域全面落地。

     深圳市镭神智能系统有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大 的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能 激光雷达及行业应用方案，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动 驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十 大产业生态圈。秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，镭神智能始终坚守“专 业 · 创新 · 品质”，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。 

      镭神智能以自主创新的核心技术树立了多个业界里程碑：是全球唯一一家同时掌握了 TOF 时间飞 行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，同时具备 1550nm 及 905nm 车规激光雷达的量产能力，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵; 是国内最早开始进行垂直产业链资 源集成与整合战略布局的公司，已具备从关键核心器件到整机全链条的设计、研发、工艺、制造、测试 能力，均达到行业领先水平。镭神智能已实现自研自产激光雷达专用芯片、光纤激光器、十多种高功率 核心光器件及生产光纤核心器件的自动化设备，以及半导体激光器和探测器封装工艺，彻底攻克我国被 “卡脖子”的 35 项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

     镭神智能凭借雄厚实力和优秀业绩，得到了国家及地方政府部门的一致认可：荣获 2020 年国家科 技进步二等奖；成功入选“国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务优胜揭榜单位”；获广东省科 技厅认定为“广东省激光雷达工程技术研究中心”； 实力斩获 2019 广东省重点领域研发计划“新能 源汽车”重大科技专项；成功入选国家级专精特新“小巨人”企业。