麦克纳姆轮AGV是整个AGV家族中的一员，它最大的优点就是转弯的时候没有转弯半径，它可以向任意方向行驶。

▲麦克纳姆轮

麦克纳姆轮式AGV能任意方向灵活行驶得益于它所配备的轮子-麦克纳姆轮，这种轮子是在轮毂四周上倾斜着安装能自转的小棍子，轮毂负责前后转向，小棍子负责倾斜方向的转向，它们的合运动方向就是单只轮子的运动方向，一个AGV至少配备四个这样的麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮的合运动方向就是整个AGV的实际运动方向。控制每个轮子的运动方向，就可以使AGV具备任意方向行驶的功能。

狭小空间 灵活转运

麦克纳姆轮具有灵活、精确、高效的特点，是一种可以控制的万向轮。而基于麦克纳姆轮的AGV与一般AGV相比其最大的特点也在于其运转灵活、占用空间小。

①万向性：在生产或者物流运输的过程中，货物需要多方向的运输，如果底部轮子太死板，无法轻松的改变方向，那么只会增加劳动力，浪费时间。麦克纳姆轮式AGV可以让运输更加轻松改变方向，满足不同客户的需要。

②灵活性：麦克纳姆轮的灵活性可以使小车底部平稳的移动，让智能搬运设备更加轻松的完成用户的指令。

③平稳性：由于四个轮子相互独立运动，机器人能够均匀分配重量，使得整个载荷得到稳定分布。对于携带大型物体或运送脆弱物品的应用场景，麦克纳姆轮的平稳移动能够减少物体的受损和摇晃。

场景应用

麦克纳姆轮AGV一般应用于大型物件的精密对接装配、转运、高精尖机器设备的检修方面等领域，例如航天航空的检修、企业工厂的物流搬运等环节。

重型机械：麦克纳姆轮AGV承载重量比一般的AGV大得多，常应用于重型机械厂中机械搬运工作；

航天航空：麦克纳姆轮AGV可以全方向平移转运，还可以实现智能化导航，在大型飞行器零部件安装及转运上起到了关键辅助作用；

港口码头：港口码头的物品运送存在着作业变化大、动态强、作业流程调整频繁以及地面不平整等特点,麦克纳姆轮AGV的万向性、灵活性和平稳性由可以很好地满足港口码头的搬运要求，成为港口码头搬运的好帮手。

在现代科技快速发展的时代，麦克纳姆轮的出现为AGV的发展提供了新的思路和技术支持。随着AGV应用领域的继续拓展，相信基于麦克那姆轮的AGV也会找到更加广阔的应用空间。

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