户外机器人无论在工业生产领域，还是在服务、科研等领域都还有大量的应用场景，尤其是随着人口老龄化的到来，人口红利逐渐消失，很多行业用工难的问题日益凸显，机器人换人的需求日益增强。

01、户外机器人面临的挑战

目前，人类的户外机器人正在快速演变，在城市户外作业的过程中，机器人遭遇不平整坡面、雨雪天气已经是常态。

户外作业，机器人和人类一样，需要拥有更强特殊场景的“适应性”，既要能适应像海上采油采气平台这样潮湿、有腐蚀性的环境，也要能适应像沙漠、戈壁的航天发射中心昼夜温差极大、饱含粉尘的环境和像变电站这样富含电磁的环境。因此户外移动机器人的核心更加需要一个高防护等级、宽温、耐腐蚀、抗电磁的工业级品质。

02、户外机器人专用伺服驱动系统

1高速稳定安全

和利时电机户外机器人专用驱动系统在稳定性、过载和越障能力也有很好的综合表现，它具备3倍额定功率输出，可以轻松越障、爬坡、坡道转向、过坑等优良性能，让户外机器人有了能够在涵洞、山坡、野外等户外拓展性的可能。

由于驱动系统性能良好，响应速度快，在紧急情况下还可实现快速刹车制动，确保人、物和机器人的安全。

2抗冲击、抗震能力强 

户外的应用环境复杂多变，难免存在振动、冲击等不可控因素，和利时电机户外机器人专用驱动系统通过防撞击、防振动结构设计，能极大减少复杂地形对机器人的冲击，使其轻松满足重载、防震、越野等要求。

3增强型EMC防护和抗EMI功能 

电磁干扰可能会引起户外机器人的传感器、图像系统或导航控制系统的性能下降或故障。为了获得良好的EMC性能和成本比，和利时电机对驱动器的EMC进行了优化设计，采用高性能抗EMI元器件，使驱动器既满足规定的抗干扰极限要求，又满足标准规定的电磁辐射极限值要求，对电磁环境不构成污染源。

电磁兼容性更是通过了ClassB级测试，接触放电±15KV，空气放电±15KV，可适用于户外多种场景。

4环境温度适用范围宽

户外环境较为复杂，有50°C的城市道路环境，也有-30°C的极端低温环境，机器人需要适应更宽的工作温度。和利时电机户外机器人专用驱动系统采用高品质的元器件，可以在-40℃～+55℃的环境中正常工作。

5IP67防护等级

IP67是防护灰尘吸入和防护短暂浸泡的重要指标。高IP等级往往机电产品踏入户外环境至关重要的一步。和利时电机户外机器人专用驱动器的散热器、机壳、线束通过开模设计、PCBA三防漆处理等特殊工艺，能够有效防止沙尘和水流侵入，在防尘防水上达到了行业高值。

6多项国际认证

和利时电机户外机器人专用驱动系统已通过CE、ROHS和REACH等国际认证，符合欧盟及其它国家强制性环保法规，为机器人走向海外提供了质量保障。

和利时电机户外机器人专用驱动系统通过高性能、高防护等级、全场景适应性等技术优势，紧紧贴合户外机器人行业需求，可广泛应用在户外配送机器人、户外巡检机器人、户外清洁机器人等各种户外场景应用的智能机器人。

北京和利时电机技术有限公司20几年一直专注于电机、驱动器及控制系统的研发，靠过硬的产品品质及给用户的优质服务和技术支持赢得了用户的口碑及信赖公司自主研制的步进电机及驱动器、交流伺服电机及驱动器、无刷直流电机及驱动器三大系列核心产品（100余种驱动器，近500种电机）已经占据国内市场的相当份额，销售收入每年平均增长率达到20%。

经过14年潜心研发的数字卷绕排线专用纺机控制系统填补了国内空白；多自由度网络化控制系统、MDBOX多自由度动感平台集成控制器产品在国内开创了伺服电机进入文化产业的先河；历经5年开发的物流分拣机器人及AGV专用电机驱动系统、低压伺服电动轮技术处于国内先进水平，作为主要供应商已经批量应用于阿里巴巴、京东集团等客户的多种物流自动化项目，包括仓储AGV、分拣机器人、穿梭车、户外配送机器人等。北京和利时电机技术有限公司的目标就是充分发挥公司的技术优势，引导市场完成设备创新，通过持续稳定的发展，为客户提供技术领先的专业服务，孜孜以求做一个长久的运动控制领域的专业化公司。