焊接材料被誉为钢铁的“粘合剂”，其下游产业涵盖建筑行业、大型装备制造行业、汽车行业、造船行业等等，与制造业的发展息息相关。传统焊接材料企业受限于工厂智能化程度以及产品的特殊性，工作环境存在着一定的危险系数，安全隐患大，存储空间利用率低等难题。全球工业无人车辆领军企业未来机器人为焊接材料行业提供内部物流自动化解决方案，解决客户难点需求，实现降本增效。

OVERVIEW 项目概况

客户为国内知名的焊接材料制造企业，曾荣获“中国工业榜样企业”、“国家级绿色工厂”等称号。该项目涉及到成品下线区、辊筒输送线、空托盘上线区、线库储存区等区域，客户希望通过引入未来机器人内部物流自动化解决方案，提升企业物流效率。

SOLUTION 解决方案针对客户的需求，未来机器人提供VNP20平衡重堆高式无人叉车+RCS 2.0中控调度系统+库位管理系统的内部物流解决方案。通过RCS 2.0中控调度系统对接客户PLC控制系统，库位管理系统合理规划库位，未来机器人助力客户实现成品下线，入库堆叠，空托盘及时补给等流程的自动化。

PROCESS项目流程成品入库，三层堆叠：未来机器人RSC2.0中控调度系统对接客户输送线PLC控制系统，当辊筒输送线将成品垛输送至成品下线区时，输送线将成品到位信号通过PLC控制系统发送给RSC2.0系统，系统根据现场无人叉车的作业状态，智能调度空闲VNP20无人叉车前往辊筒输送线叉取成品垛。

VNP20无人叉车叉取成品垛后，根据库位管理系统提供的入库位置信息，无人叉车将成品垛搬运至指定位置，完成成品垛入库，并进行三层精准堆叠。

空托盘及时补给：空托盘上线区内，当拆盘机检测到空托盘数量不足时，拆盘机PLC控制系统将信号通过RCS2.0调度系统发送给无人叉车，智能调度空闲VNP20无人叉车去到空托存放区，叉取空托盘搬运至托盘上线区，并对接拆盘机，将空托盘放置在拆盘机上，完成空托盘及时补给。

ACHIEVEMENTS 项目成果及时响应，高效作业：通过RCS2.0调度系统对接客户系统，将作业需求发送给无人叉车，无人叉车及时响应，实现7*24小时稳定高效作业，提升企业物流效率。

提升库位空间利用率：无人叉车叉取成品垛入库时，基于VNP20无人叉车高精度感知和定位方式，以及伺服控制技术，实现三层成品垛精准堆叠，提升客户库位存储空间利用率。

灵活应对人机混场：项目现场涉及区域较大，经常有来往的工作人员，VNP20无人叉车配备360°激光避障，实现全方位立体防护，灵活应对人机混场复杂环境。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国机器人网“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。