在产业结构不断升级的大背景下，推进数字经济与实体经济深度融合，不仅是实现我国产业基础高级化与产业链现代化的重要途径，也是我国“十四五”及中长期经济实现高质量发展的必然选择。而这其中，作为国民经济中流砥柱的央企国企，在推动产业数智化变革过程中始终走在发展前列。

项目背景  

某国有大型上市有色金属企业为响应国家《“十四五”数字经济发展规划》，积极开展企业数字化转型。转型以企业实际生产需求为牵引结合5G、无人叉车、大数据、数字孪生等先进技术，通过对现有厂区的生产和仓储物流等环节进行升级改造，以提高生产能力和物流效率，从而推动有色行业基础高级化及产业链现代化建设。

项目难点  

工厂应用环境

1、原料与成品无载具，需要解决没有载具的情况下物料出入库搬运；2、车间运行环境粉尘大，地面铺设有槽钢，需要无人叉车跨槽钢作业，车体运行的稳定性及精度要求高；3、需要同时与整理机、上料口、贴标机、称重设备、下料口、装车机械手质检系统进行信号交互和复杂的逻辑判断，涉及多设备的系统集成，信号交互量大；4、产线的出入库节拍快，出库2套装车机械手，单套装车机械手需要满足60托/小时的装车出库量，需要无人叉车实现前后排队作业，调度算法难度大:5、锌锭垛叉取需要叉两侧的耳朵，左右两侧的耳朵与货叉的配合精度高，要求左右的误差量控制在±5mm；6、项目属于5G数字化示范项目，需要应用5G技术打通wms系统、wcs系统、plc总控系统，MCI数字化工业互联网平台，涉及多种技术的统一调度。

解决方案  

艾吉威机器人依据客户工艺流程及生产节拍需求，提供两种类型多台无人叉车及配套解决方案。该方案帮助客户实现熔炼过程的物流自动化，同时为该企业数字化管理提供设备基础。包括锌皮原料的自动整理和入库，自动上线投料；锌块通过机械手码垛后形成锌锭垛，锌锭垛自动称重贴标后，无人叉车自动入库存储；成品自动出库到机械手装车位置，机械手装车。具体流程：锌皮整理→AGV取入库→AGV出库上熔铸输送线→锌锭输送线下锌锭入库→AGV取锌锭上装车机械手接驳台

改造价值  

1、通过闭环式系统管控，现场物料质量状态自动记录和更新，保障物料高安全、高精准、高效率的批量输送，实现产品信息的全程可追溯以及生产数据信息的可视化。

2、通过AI辅助降低人工成本；如知识库、远程运维等应用程序降低设备的维护成本，减少人力资源投入。

3、5G+AGV在有色冶金领域的深度应用，“5G+工业互联网”建设起到先行示范和推广作用。

项目应用视频通过数字化解决方案的落地，该企业在业务推进过程中强化了资源动态配置能力和数字化管控能力，通过场景牵引，需求带动，技术保障等多维技术集中应用，极大增强了企业的核心竞争力。为我国有色金属行业践行发展方式绿色转型，发展循环经济提供了样板参考，同时更把绿水青山就是金山银山的理念转化为扎扎实实的行动，在绿水青山中走出一条技术强、生态美、产业兴、企业富的可持续发展之路。

苏州艾吉威机器人有限公司，坐落在苏州工业园区，成立于2011年12月，是一家以独创移动搬运机器人AGV技术为核心的厂内智能物流方案规划及实施的高新技术企业和软件企业。

公司自主研发的搬运机器人AGV产品线包括拥有美国发明专利和国家发明专利的无反光板激光AGV系列和智能工厂内信息化物流软件WMS、WCS、RFID等的一体化解决方案。

艾吉威作为行业创新的开拓者，技术领先且高速发展，是中国最早完全自主研发无标识导航叉车AGV且实现大规模集群应用的企业，技术处于行业顶尖之列，产品畅销国内外。

艾吉威荣获江苏省高新技术企业、江苏省机械工业专利金奖、江苏省机械工业科技进步一等奖、苏州科技领军企业、苏南国家自主创新示范区瞪羚企业等多项地级市奖项。

目前艾吉威已获得AGV相关专有技术70余项，且新专利申请量快速增长。上市的无反光板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证；公司同时是“苏州市无反光板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反光板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

艾吉威专注于为客户制定柔性化、智能化、高效的智能物流解决方案，提供智能AGV及智慧物流系统一站式产品和服务，已为轮胎、汽车、3C电子、服装纺织、家电、纸业、药业、食品业和机械制造领域300+客户提供柔性化AGV智能物流系统的设计和建设。

艾吉威团队

艾吉威有一支非常优秀的团队：一支由领军博士、尖端移动机器人技术专家、国家注册管理咨询师、资深营销渠道建设总监、高级售后流程诊断管理顾问组成的核心团队。同时大力引进高水平的研发人才，持续加强研发体系，保持强劲的研发能力，致力于为客户提供价值更高的产品和服务。

艾吉威技术

移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全防护、电气、整机、AGV系统等全领域，拥有多项软件著作权。艾吉威自主研发的无反光板激光自主导航技术，率先引领AGV进入无标识导航的新时代。

无反光板激光自主导航技术真正实现不需要任何外界辅助标志导航，使AGV成为独立自主的机器人，消除AGV难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。随着需求愈发个性化，多品种、小批量定制化生产成为常态，这种生产模式要求AGV路径可变更。无反光板激光自主导航AGV零成本、快速变更路径的特点与客户需求相契合。无需停产安装和导航标志维护，成为客户理想的AGV。