在汽车应用场景日趋丰富的背景下，客户对于汽车的品质、差异化个性需求提出了更高的诉求，促使车企推出更多的车型抢占细分市场，车型数量的增加迫使车企在制造环节上需同时应付多种车型生产，更高的物流响应速度保障零部件的种类和配送。汽车物流的无人化、智能化改革是帮助企业实现降本增效、满足汽车产线稳产高产的关键。

挑战与机遇

整车制造中的混线生产模式是指多个车型同时在固定的生产线上运行，确保该生产模式的顺利开展有几大重要因素。一是物流搬运系统和生产控制系统必须具备高度的灵活与柔性，二是生产系统可进行精准的车型识别，三是必须保证各工位正确放置所有零件工具。

在我们服务国内大型汽车生产制造商时，车型共线生产物料多、要求内物流效率高的特点，使得传统的物流仓储面临巨大挑战：

整车制造行业首个箱式仓储机器人系统

经过综合考量，客户决定在广西柳州的零件仓引入海柔创新HaiPick仓储数智化系统，配备ACR机器人A42 + HaiStation输送线工作站 + HaiQ智慧仓储管理平台，零件仓的存储密度、拣选效率、管理成本得到了明显的改善：

区别于高成本、难改造的自动化立体库，海柔创新通过箱式仓储机器人+柔性可拆解料架方式，为汽车企业提供具备高柔性易拓展的自动化解决方案，在降本增效的同时助力客户轻松面对未来新车型、新物料的导入需求。

本次项目，更是客户联手海柔创新打造的国内整车制造行业首个箱式仓储机器人系统，引领汽车行业物流模式进入数智化改造。目前，该ACR零件仓已平稳运行1年时间。

在降本增效与数智化转型的浪潮下，整车制造行业不同的生产模式都对汽车物流提出了高密度存储与高效配送的要求，车型的快速迭代也要求车企拥有快速应对新物料导入的能力。因此，高效、柔性、灵活的仓储自动化解决方案将是汽车生产企业降本增效的不二选择。未来，海柔创新也将携手合作伙伴共同探索，不断沉淀行业经验，让HaiPick仓储数智化系统更好地助力汽车行业智慧物流的发展。

深圳市海柔创新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下简称“海柔创新”）是箱式仓储机器人系统的专家和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

海柔创新是箱式仓储机器人系统的专家和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

海柔创新专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖并已进行专利布局。

海柔创新核心团队源于瑞士和香港的知名高校，在机器人、嵌入式软/硬件、AI、工业、物流业等方面有丰富的研究和实践经验，[2]拥有多项专利。[3]

海柔创新旗下库宝系统（HAIPICK）始于2015年，是最早研发及投入商业使用的箱式仓储机器人系统[4]，已应用于3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药等各行业。使用库宝系统，客户可于一周内实现仓库自动化改造，提升80%-130%存储密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，库宝已服务于百世供应链、顺丰DHL等仓库[7-8]及艾莱依服装、飞利浦家电等制造工厂。

库宝系统

库宝系统由库宝机器人、多功能操作台、智能充电桩、货物存储装置，以及软件系统HAIQ组成。库宝机器人采用多传感器融合定位，取放控制精度±3mm，实现智能拣选与搬运、自主导航、主动避障和自动充电等功能，具有高稳定性和高精度作业的特点；多功能操作台可配置包括机械臂、灯光拣选系统、输送线在内的多种设备，满足各式场景需求。HAIQ是海柔创新智能仓储系统的智慧大脑，可实现与外部管理系统对接，处理相关业务需求，进行数据分析及可视化管理；保证多台机器人及各类设备的实时调度，实现系统健康状况预测与监控，并基于强化学习和深度学习进行系统优化。

研发历史

2015年，开始研发箱式仓储机器人。

2016年12月，完成单料箱操作机器人库宝A1的开发和测试。

2017年8月，夹抱式单料箱库宝系统A2上线，首个项目运行，同时调度8台机器人。

2018年8月，发布多料箱库宝 A41。首个商业项目于百世供应链佛山仓库运行，共投入20台机器人，系统稳定运行，为客户创造价值。

2019年3月，升级版库宝 A42发布，成功落地香港SF DHL备件仓[12]，提升工人效率3-4倍，提升仓库存储密度80%。

2020年6月，发布纸箱仓储机器人库宝A42N及双深位箱式仓储机器人库宝A42D，并均已实现商业落地。

荣誉奖项

2019年9月，海柔创新参与2019（第五届）中国海归创业大赛，“库宝仓储机器人系统” 项目荣获三等奖。

2019年11月，中国物流企业家年会于昆明如期举行。海柔创新受邀出席并发表演讲，荣获“2019中国物流十佳成长型企业”及“2019中国物流创新奖”两大奖项。

2019年11月，海柔创新被评为第八届中国创新创业大赛优秀企业。

2019年12月 海柔创新库宝机器人荣获“首届全球百强科创大赛GBI 100优胜奖”。