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U-Zone,一款在车辆控制器内运行自定义应用的灵活解决方案

2026-05-25 09:09 性质:转载 作者:科尔摩根 来源:科尔摩根
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U-Zone U-Zone允许车辆控制器在执行NDC8的同时,并行运行自定义应用程序。借助U-Zone软件开发工具包(SDK),用户可使用C/C++语言开发U-Zone应用程序,并通过车辆控制器的网页界面上传到控制器。1U...

U-Zone  

U-Zone允许车辆控制器在执行NDC8的同时,并行运行自定义应用程序。借助U-Zone软件开发工具包(SDK),用户可使用C/C++语言开发U-Zone应用程序,并通过车辆控制器的网页界面上传到控制器。

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U-Zone特点

可在车辆控制器中开发并运行自定义应用程序,比如:

• 与外部设备通信的接口程序

• 用于诊断的应用程序

• 提升并优化装卸载的应用程序


U-Zone SDK

• 支持以C/C++语言开发应用程序

• 提供应用程序的单元测试功能

• 提供示例项目,用于在VS Code中开发、构建、测试和调试U-Zone应用程序

• 提供外部定位API,允许U-Zone应用程序能向车辆控制器软件提供定位数据

• 提供示例项目,用于实现动态装载


支持U-Zone的全新网页界面

• 提供用于上传和监控U-Zone应用程序的专用界面

• 资源监视器可显示U-Zone应用程序的CPU占用率与内存使用情况


支持U-Zone的车辆控制器软件

• 支持在车辆控制器中运行U-Zone应用程序

• 支持读/写NDC8参数

• 支持接收关于NDC8参数值变更的通知

• 提供调试工具

• 支持以U-Zone用户身份进行SSH访问


U-Zone安全性使用说明

车辆控制器软件默认使用安全连接。有关连接类型的详情,请参阅车辆控制器软件的产品说明书。若连接类型或应用程序发生变更,车辆控制器软件的安全性可能降低。

设计不良的U-Zone应用程序可能带来IT安全风险。U-Zone应用程序的安全性完全由U-Zone开发人员负责。


Kollmorgen AGV在过去的50多年里,通过NDC平台为自动导引车(AGV)和移动机器人提供了车辆自动化解决方案。通过OEM和系统集成商合作伙伴的生态体系,在全球范围内为各种应用部署了数万辆先进的自动引导车辆。

科尔摩根AGV的解决方案由:系统、车辆、软件工具和服务组成。其中NDC平台不仅支持目前市面上多种主流导航方式,如激光导航,自然导航,二维码导航等,还支持他们的组合导航方式。同时,NDC平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件,以及用于导航和控制的硬件。后期,科尔摩根AGV 定期为合作伙伴提供技术支持,培训,咨询等服务。

使用Kollmorgen NDC8,合作伙伴几乎可以实现不同类型的车辆或移动机器人的自动化,并将其集成到全球任何行业的任何类型的应用场景中。为终端用户降低从前期项目实施到后期系统运维各方的实际成本。

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