锂电池主要分为消费型、动力型和储能型三大类。其中，消费型锂电池主要供应手机、笔记本电脑、小家电、智能硬件等3C电子产品，因此，又被称作“3C锂电”。根据工信部数据，2021年，全国消费型锂电产量为72GWh、同比增长18%。

本期#项目案例分享，带您走进3C锂电制造工厂，探秘蓝芯科技的机器人“小精灵”如何为雇主工作。

以下视频来源于

01企业需求

该企业为消费型锂电头部企业。在部署方案前，企业车间缺少智能物流信息系统，原料、半成品和成品的转运工作由人工手拉地牛或推料车的方式完成，物流流程多且路线长，需要搬运的原材料电芯、成品重量大，耗费企业大量人力但周转效率并不高，且管理难度大。企业迫切希望：1、由机器人承担其中的搬运工作，提升内部周转效率；2、建立车间物流信息化系统，实现系统互联，打造数字化车间。

02项目难点

1、工人和机器人共用同一通道，各工序场景复杂，机器人安全行驶尤为重要；

2、机器人需和电梯、自动门、风淋室自动对接，要求电梯每次可搭载多车进行跨楼层搬运；

3、打包区和入库区是典型的地堆型仓库，货物快速进出，无固定参照物，激光导航不适用；

4、托盘对接精度要求高，车间不允许增加标识物（如二维码）；

5、人工摆放托盘位置不规范；

6、同一场景下周转车类型较多，需进行兼容适配；

7、产线换产频率高，配送流程变动大。

03蓝芯方案

1、单节电芯配送：交接区→线边仓→产线线头→废料收集区→空车回流交接区；2、多节电芯配送：前加工区→产线线头→空车回流前加工区；3、物料车转运：线边仓→产线，镭雕区→产线，产线→分板房→插件区；

4、智能硬件成品下线：打包区→成品入库区。

方案配套产品：潜伏式搬运机器人、视觉SLAM无人叉车、机器人调度系统RCS。

04技术创新

1、潜伏式搬运机器人：搭载核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统），通过视觉避障相机+智能算法，识别路径上的悬空障碍物和低矮障碍物，避免激光雷达盲区风险；2、视觉SLAM无人叉车：搭载核心技术LX-MRDVS，具备视觉导航/避障/对接功能，无需人工标记，导航稳定，不易受环境干扰，特别适用于地堆型货物搬运；

3、机器人调度系统RCS，具备开放/易用/灵活的特点，可对接企业生产信息化管理系统MES和仓储管理系统WMS，支持大规模机器人同时调度作业，做到任务优化分配、最优路径规划、交管规划，机器人实时状态可视可查。

05项目价值

• 为企业节省简单/重复/重体力劳动所占用的人力资源，减少工伤风险；

• 线边WIP减少60%，大幅缩减物料堆积面积，车间现场更加整洁有序；

• 显著提升企业生产线物流效率，生产节拍得到进一步优化；

• 建立了生产线物流信息化系统，进一步向“灯塔工厂”迈进。

蓝芯科技是新一代移动机器人全球引领者和制造业柔性物流解决方案一流提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内知名机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。