自 2008 年以来，所有版本的 ROS 社区用户数量都呈现稳定增长。图片来源：ros.org

ROS 团队最近发布了 2022 年的统计数据，其中有一些值得注意的趋势：

• ROS作为机器人操作系统越来越受欢迎。2022 年使用 ROS 的商业解决方案和基于 ROS 的新项目数量均有所增加。目前有超过 740 个商业机器人使用 ROS。

• ROS 2 于 2022 年正式上线，各 ROS 站点的统计数据显示，从 ROS 1 到 ROS 2 的迁移越来越多。ROS 包下载总数增长了 7.45%。ROS 2 占 2022 年所有 ROS 下载量的 39.82%。ROS 2 包下载量同比增长 54.46%。

• 2022 年 deb 总下载量为 501,333,806 次。

• OSUOSL 提供了令人难以置信的 173.35 TB 的 ROS 包。

ROS 支持渠道正在发生变化

ROS 有许多可用于社区支持和文档的资源。该解决方案是开源的，并且是 ROS 社区帮助支持新用户和解决困难的应用程序问题。

ROS 从 Wiki 开始，但在 2022 年，Wiki 失去了用户和流量，而 ROS 文档站点获得了超过 56k 的新用户。总体而言，总用户同比增长 33%。

必须注意的是，ROS Wiki 仅包含 ROS 1 文档，而较新的 ROS 文档站点包含 ROS 1 和 ROS 2 最新版本的文档。这有助于解释文档使用模式的变化。

对于社区支持，似乎有更多用户转向 ROS Discourse 资源，因为 Discourse 用户自 2021 年以来增长了 +9.8%，而 ROS Answers 用户下降了 -11.19%。