中国化纤制造业起步于20世纪50年代，目前已成为世界最大的化纤生产国。近年来受疫情影响，经济形势等因素，化纤行业面临的风险和考验加大，行业经济效益和运行质量同比明显回落。如何提升化纤产业制造工艺水平，提升效率，降低成本成了企业必须解决的问题。

近期，全球工业无人车辆领军企业未来机器人为化学纤维制品行业中的龙头企业，提供领先的内部物流自动化解决方案，高效提升车间制造物流效率，降低物流成本，实现智能制造。

DIFFICULTY 项目难点

• 产线多，客户项目现场有6条丝束下料点，3个定型锅上料点，以及2个空料车回收点，无人叉车需要对接多产线，人机混场，环境复杂。

• 物料管理，从丝束下料点到定型锅上料点之间的物料匹配信息管理依靠人工处理，消耗人力，而且一旦发生物料信息管理混乱，就会影响生产节拍。

• 充电桩有限，受限于项目现场的设施部署，只能部署2个充电桩供多台无人叉车充电，为了发生防止无人叉车排队充电情况，造成工作效率低下，需要制定有效充电策略。

SOLUTION 解决方案

• 导入

6台未来机器人slim系列无人叉车+中控调度系统

• ，对接项目现场丝束下料点、定型锅上料点和空料车回收点，根据生产节拍，高效分配作业任务，智能规划无人叉车路径，灵活应对项目现场复杂环境。

• 通过制定

闲时充电、低电量充电及固定周期等多种充电策略

• ，无人叉车不再只是低于工作电量（正常默认电量低于30%）后才去自行充电，而是充分利用固定时间段或者充电桩空闲时间，中控调度系统调度无人叉车主动充电，避免多台无人叉车同时没电，排队充电情况出现，提升无人叉车工作效率。

PROCESS 项目流程
丝束点下料

• ：丝束下料完成，人工完成剪丝后，通过中控调度系统下发任务给无人叉车，调度无人叉车前往丝束下料点叉取满料车，将满料车运往缓存区，或者根据产线上料需求，直接运往定型锅上料点。

定型锅上料

• ：无人叉车将装满丝束的满料车从缓存区，或者丝束下料点直接运到定型锅上料点，在上料点扫码满料车上的条形码，对比物料数据信息后，满料车进入定型锅内，进一步加工。

空料车补充

• ：空料车回收点设置自动扫码，完成扫码后，无人叉车将完成扫码的空料车叉取运到丝束产线，等待丝束装车。

VALUE 项目价值
降本增效

• ：多台无人叉车24小时协同作业，对接生产节拍，使得物料准时上下料，提升车间制造物流效率，助力车间降低人工成本。

智能管理

• ：中控调度系统对接客户上位系统，实时跟踪反馈车间物料信息，无需人工处理，物料上料下料管理更智能。

关于未来机器人

• 「未来机器人」VisionNav

• 是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人研发了多场景适用的9大系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前，未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售1500+产品，落地200+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国机器人网“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。