在汽车制造领域，多车型混线生产已趋于常态。为稳定高效地完成日常换型及生产任务，确保交付可靠性，以AMR为核心的智能制造转型是完成这些挑战的关键路径之一，该模式可助力工厂生产进一步实现自动化、柔性化及智能化。

方案概述 

华睿携手某顶尖汽车主机厂，成功部署了华睿AMR厂内物流机器人解决方案。通过ICS自动对接现场多种外设机构，并利用RCS构建智能化、无人化产线，有效应对系统对接、换型生产及紧急供料等复杂业务环境，最终实现多车型柔性生产。

方案细节

本项目共部署百余台潜伏举升型AMR。这些机器人能够适配现场多规格载具，适应不同工况，并与上层IOT系统对接，实现自动拉动叫料及转运。华睿自研的RCS系统负责全厂AMR的任务分配及调度，确保实时规划路径最优，保障任务高效执行。

自动补料拉动系统通过机械臂自动触发物料配送、补料任务，并通过系统终端提示工作人员进行备料。系统具备基础数据管理、补料流程控制、终端状态监测、报表管理等功能。在库区备料环节，工作人员可实时备料，由AMR自动上线；在机械臂作业工位，系统自动拉动，实现分总成转运。

在库区备料环节，工人实时备料，AMR自动上线

在机械臂工位环节，系统自动拉动，实现分总成转运

方案成效 

项目实现了自备料区至生产线零部件供给工位的全流程智慧物流，百余种零部件的100%智能运输，以及焊装生产线上百余工位的零部件自动供给，实现了精益生产更全面、更智能的目标。显著提升物流转运效率和信息化管理水平，确保产线无停线，保障稳定生产。

方案亮点

兼容性强：在项目现场料架尺寸多样、差异显著的情况下，仅采用两款车型即完成全料架适配。

数字化管理：华睿自研ICS&RCS系统与IOT系统智能对接，实现了产线配送信息的全流程数字化管理。结合可视化平台，进一步提升运营效率，增强了信息的准确性和可追溯性。

浙江华睿科技股份有限公司（以下简称：华睿科技），是一家专注于机器视觉与移动机器人产品研发、生产和销售的专业性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直坚持围绕客户需求，为客户降本创造价值，让工厂更智能。

华睿科技作为一家国家高新技术企业，始终坚持技术创新，研发人员占比超过60%，专利申请近300件。在嵌入式软件、图像优化、识别算法、网络传输、导航定位、调度及运动控制等技术领域，均处于业界领先水平。

华睿科技产品与解决方案广泛应用物流、汽车、3C、锂电、光伏和医药等行业，机器视觉产品包含工业相机、线扫相机、智能相机、智能传感器、3D工业相机和镜头等系列产品，主要用于读码识别、缺陷检测、测量和定位，为客户提供产品一站式采购；移动机器人产品包含潜伏、牵引、叉取和分拣等机器人，主要用于物流仓库和物料搬运，为物流搬运提供端到端的智能解决方案。

华睿科技依托在工业领域多年的AI技术积累和其建立的工业物联网生态圈，以技术优势引领公司的发展，不断为全球客户提供更优质的产品和更专业的服务，助力工业数字化，成为工业智能效率专家。