根据世界工业车辆统计协会（WITS）报告数据显示，全世界2021年叉车市场总销售量达到1969410台，与2020年的1582605台相比，增长了24.44%；中国叉车市场2021年共销售机动工业车辆785965台，与2020年的620065台相比，增长了26.76%。

智能化、自动化是未来物流搬运发展的一个重要趋势。劳动力短缺、劳动力成本持续上升和人口老年化趋势日趋严重，企业降低成本并提高安全性和效率的要求，发展中国家产业转型升级等因素产业，正在推动加快自动化解决方案的持续替换速度，特别是2020年年初至今全球新冠肺炎疫情的大流行，让这种驱动力更加明确而有力，给无人驾驶叉车带来了巨大的市场机会。根据权威机构预测，未来一半以上叉车市场将被无人驾驶叉车取代。

从传统的叉车到无人驾驶叉车的过渡还处于早期阶段。2019年出货的所有叉车中只有0.3％是自动化的。Interact Analysis的“中度”情景预测，到2023年，无人驾驶叉车占出货所有叉车的比例将增加到5％，这意味着当年将有75,000辆无人驾驶叉车出货，产生超过50亿美元的收入。

巨大的细分市场和强大的推动力，吸引众多的玩家的关注。如今，全球头部传统的叉车供应商中的大多数都通过收购，合作或许可等方式进军无人驾驶叉车领域或提前进行无人驾驶叉车技术储备，布局自动化转型。

例如：欧洲凯傲集团（KION）是林德（Linde），STILL和德马泰克（Dematic）的母公司，是全球叉车的第二大供应商。它可能是最早认识到机器人车辆的威胁和机遇的叉车公司之一，并且是2018年最大的AGV供应商。该公司在自动叉车领域取得了强劲的增长。

国内杭叉集团股份有限公司是比较早研发生产销售AGV产品。2018年初，杭叉联合国自机器人和合肥汉和智能成立了浙江杭叉智能科技有限公司，持续加大研发投入，开发了一系列AGV智能工业车辆，产品涵盖了叉车式、潜入式、移载式、牵引式以及轻载多向移动式AGV等，掌握了一套完整的智能物流解决方案。

除了传统的叉车供应商外，仓储物流设备制造商与系统集成商、智能制造设备制造商与系统集成商、传统AGV供应商等纷纷发布自主品牌的无人驾驶叉车，抢滩市场。

随着导航技术快速迭代发展，无人叉车得以获得高速发展。目前，市场上常见的无人叉车定位导航方式有二维码导航和激光导航（包括反光板激光导航和激光SLAM）。

二维码导航缺点：路径需要定期维护，对地面要求也非常高，工作场所内不能有人或者其他设备，人机兼容性差，对使用环境要求高，应用场景主要局限在仓库里面。

激光导航也存在一些落地障碍，主要是激光雷达目前以国外为主，价格较为昂贵，导致无人驾驶叉车ROI（投资回报率）低；另外，一些厂家自主研发导航技术不够成熟，经过产业化验证还是在少数。

中美贸易战加强了国家掌握核心技术和加大自主创新的力度和决心，中国激光导航技术供应商积极响应国家号召，加大研发和制造能力的投入，国产自主研发导航技术也在飞速发展中。全球领先的激光雷达及整体解决方案提供商深圳市镭神智能系统有限公司（简称：镭神智能）完全自主研发出基于多线激光雷达3D SLAM定位导航技术的“智能仓储及智能制造软硬件系统方案”，可有效部署于大型物流仓储中心的货物装卸搬运需求的室内外场景，走在行业的前列，引起了众多叉车厂家的关注。

图：3D SLAM仓库环境地图构建

镭神智能“智能仓储及智能制造软硬件系统”是基于全球领先的多线激光雷达3D SLAM建图和多传感器融合匹配定位技术，可简单快速创建百万平3D环境地图，灵活调整行驶路径。该方案还可配备一站式仓储管理WMS系统、全场景自动化设备管理WCS系统、柔性智能多机调度管理系统，帮助用户在智能仓储及智能制造领域实现真正的全流程智能化作业。

2、投入成本低，节约用人成本，提高用户利润率

搭载了镭神智能多线激光雷达3D SLAM技术的整套无人叉车系统成本投入低，一套仅需十几万，一年内即可回本，6年内可帮助终端用户节省130多万元。

3、部署简单，投入使用快

整套系统无需在环境中部署辅助设施，10台以上叉车1-2周即可部署完毕，可节约大量部署时间，快速投入使用。

以上优势完美解决了传统无人叉车导航技术在室内外场景应用局限大、投入成本高、部署繁杂、时间周期长等难点。

镭神智能基于多线激光雷达3D SLAM定位导航技术的“智能仓储及智能制造软硬件系统方案”，可广泛适用于物流、制造、换电、造纸、纺织、化纤、皮革、食品、化妆、配件等众多领域，助力各行业智能化转型。目前，镭神智能该项技术合作的企业数约有七十余家，代表性客户有：顺丰速运、东风汽车、潍柴动力股份有限公司、政府消防仓库等。

     深圳市镭神智能系统有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大 的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能 激光雷达及行业应用方案，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动 驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十 大产业生态圈。秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，镭神智能始终坚守“专 业 · 创新 · 品质”，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。 

      镭神智能以自主创新的核心技术树立了多个业界里程碑：是全球唯一一家同时掌握了 TOF 时间飞 行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，同时具备 1550nm 及 905nm 车规激光雷达的量产能力，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵; 是国内最早开始进行垂直产业链资 源集成与整合战略布局的公司，已具备从关键核心器件到整机全链条的设计、研发、工艺、制造、测试 能力，均达到行业领先水平。镭神智能已实现自研自产激光雷达专用芯片、光纤激光器、十多种高功率 核心光器件及生产光纤核心器件的自动化设备，以及半导体激光器和探测器封装工艺，彻底攻克我国被 “卡脖子”的 35 项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

     镭神智能凭借雄厚实力和优秀业绩，得到了国家及地方政府部门的一致认可：荣获 2020 年国家科 技进步二等奖；成功入选“国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务优胜揭榜单位”；获广东省科 技厅认定为“广东省激光雷达工程技术研究中心”； 实力斩获 2019 广东省重点领域研发计划“新能 源汽车”重大科技专项；成功入选国家级专精特新“小巨人”企业。