过去，自动化物流装备成本相对较高，只会应用在附加值较高的制造行业，但随着科技进步、人工成本增加，众多制造企业开始谋求物流的进一步升级改造，通过引入智能物流系统解决方案代替人工，来提升整体物流效率。

其中，在工业场景中普遍存在移动机器人与输送线、机台的自动对接场景，在这种场景中，什么样的物流装备能更好实现生产线的柔性升级呢？没错，答案就是辊筒移载式AMR。

当辊筒移载式AMR和输送线、机台等设备做对接和转运任务时，可实现精准对接，高效移载，柔性准确，可广泛应用于各种工业自动化场景的上料下料、对接转运等物料搬运任务，大大提升工厂物料搬运效率和生产效率。

为了应对工厂不同工艺环节的衔接，物料上线下线、半成品成品转运等场景，打通工厂物流的最后1米，库卡中国将移动机器人KMP 600i为底盘，升级为智能化移载专业机型—库卡移动机器人辊筒移载式AMR KMP 600i-1-5G-DM和KMP 600i-1-SR。该系列专业机型在8月2022 LET广州国际物流展上正式对外发布。

辊筒移载式AMR

KMP 600i-1-5G-DM和KMP 600i-1-SR辊筒移载系列移动机器人是采取KMP 600i标准移动底盘，一款为是单辊筒，另一款是双辊筒，客户可根据业务场景选型。

作为辊筒移载式AMR底盘的KMP 600i采用德国Slam导航技术，具有3D障碍物识别并自主绕障、智能灵活、稳定高效、安全可靠等特征。

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除此之外，KUKA 辊筒移载式AMR搭载定制化辊筒移载结构，可以实现与机台、传输线或工装机构等设备对接，对接精度高达±5mm。KUKA AMR具备自主感知、路径规划、精准对接、任务执行等的功能，因此可以让生产线布局及运营更柔性、灵活，实现柔性化、智能化厂内物流。

同时该系列机器人可以适配料箱、托盘、Tray盘等不同的载具，载重与对接高度可以根据客户需求定制，模块化设计，客制化服务，无需额外人力投入，整个运输过程全程自动化、无人化，能有效的提升生产柔性。

KUKA 辊筒移载式AMR

三大应用场景

1、转运物料

转运物料在工业场景中是最普遍的，也是高度重复性的环节。单纯依靠人工来进行转运，不仅成本高，效率和准确性都不可控。如引入辊筒AMR来进行转运，即可实现自动化，不但降低人工成本，提升工作效率，准确性、精准性也大幅提高。

2、物流分拣

在物流业中，分拣是非常重要的环节，不仅重复枯燥，而且很容易出错，部署辊筒式AMR机器人，让分拣工作变得更高效、更精准，不仅可以杜绝人为出错，还能提升分拣这个重要环节的工作效率，着实是位可靠的好帮手。

3、上料下料

在生产企业中，普遍是以流水线进行加工生产，其中有机床、机台等自动化设备。然而传统的人工物料上料下料可能会遇到问题，如工人没有及时到位、物料上线错误等等。现采用辊筒AMR机器人，就可解决以上难题，不仅可以适应工厂生产节拍，同时把错误率降低为0，又节省了人工，让工厂生产效率提升到一个新高度。

KUKA 辊筒移载式AMR

产品亮点

· 高环境适应率

适应高动态环境变化，满足动态变化率小于55%的场景；

· 多导航方式

融合激光SLAM、二维码与视觉SLAM多种导航方式；

· 高精度定位

德国SLAM算法，技术领先，可达毫米级定位精度；

· 高速通讯

支持5G通讯，高速数据传输；

· 人机交互

7寸液晶显示屏，科技简洁；

· 高灵活性

快速现场调试，扩展性强；

· 智能避障

3D相机避障、智能绕障。

KUKA 辊筒移载式AMR

产品特征

智能灵活，高效安全

• 自主规划路径，3D相机避障

• 可双侧、上下两层同时上下料

• 支持电动挡边，以防货品掉落

• 支持光通讯对接，安全稳定

• 单层四组光电传感器，物料传输安全可靠

性能优越，安全稳定

• 造型精巧，设计出众

• 差速驱动，转向灵活

• 最大速度2.3m/s，工作效率高

• 机动性强，可进出电梯

• 路面适应性强，防滑性能好

360°全方位安全保护

• 单线激光+3D相机+触碰传感器

• 低矮障碍物与悬空障碍物检测

• 声音警报+灯光示警+急停按钮*6

智能充电

• LFP电池，更安全

• 高续航，一次充电可使用8小时

• 自主充电，7×24小时不间断运行

KMP 600i-1-5G-DM和KMP 600i-1-SR辊筒移载系列移动机器人由库卡中国AMR研发团队亲历打造，为打通工厂物流的最后1米而生，解决了工业制造场景中最普遍的物料搬运转运难题。

KUKA AMR作为智能物流和智能制造解决方案提供商，将始终秉承初心，以客户需求为导向，以场景应用为目标，为客户提供有价值的产品及方案，让技术赋能生产，助力智能化升级之路，一同缔造智慧物流新世代。

与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。

过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。