GITAI IN1机器人手臂在其移动性能测试中。|来源：GITAI

太空机器人公司GITAI已经完成了其GITAI IN1（即Inchworm One）机械臂的概念验证演示。

GITAI IN1是一个机器人手臂，在手臂的两端都有抓取终端执行器。抓斗末端执行器是GITAI的专利技术，允许机械臂的末端可以互换。这使得用户可以将各种工具连接到机器人上，以执行多种任务，如果手臂的两端都有末端执行器，则可以自主移动。

GITAI用GITAI IN1和GITAI R1月球车完成了各种测试，对应于NASA技术准备水平（TRL）的第三级。这些测试是在JAXA相模原校区的模拟月球环境中完成的。

在演示期间，GITAI的机器人模拟了月球探测和月球基地建设可能需要的任务。这些机器人完成了机动性和能力性能验证测试。

在移动性能测试中，IN1机器人手臂自主地从月球着陆器走到R1漫游车。然后，IN1移动到由R1漫游车携带的工作场地，执行各种任务。为了完成测试，IN1回到了月球着陆器。

在IN1的第二次测试，即能力性能验证测试中，机器人执行了与月球资源开采作业有关的任务。IN1使用切割工具分解资源，用铲子回收资源样品，并用牵引车运输资源样品。为了执行所有这些任务，IN1在多个末端执行器之间进行切换。

GITAI成立于2016年，总部位于东京。它在2019年筹集了410万美元，并在2021年初又筹集了1710万美元。2021年10月，它在国际空间站内完成了技术演示。

该公司的其他产品包括空间专用的通用机器人G1，特定任务的机器人S1，以及机器人操纵系统H1。

GITAI 是一家太空机器人初创公司，将开发可以在太空开发的所有领域执行任务的机器人，并降低月球和火星的运营成本并建造太空殖民地。

GITAI 将开发在太空工作的机器人，并将太空作业的成本降低 100 倍。到2040年，我们将提供合理、安全、可靠的劳动力来建设月球和太空殖民地。没有世界上最优秀的人才，这样的梦想不可能成为现实。

目前（2021 年 8 月），GITAI 是一家只有 20 名全职员工的小型创业公司。但是不要让这些数字骗了你，其中 12 位是博士，其中 3 位是东京大学的前研究助理，还有 2 位是成功退出公司（甚至是谷歌！）的创始人和 CEO，一个团队选定的个人。

目前，在 GITAI，多个项目正在并行运行，包括我们的机器人在国际空间站商业模块中的技术演示，计划于 2021 年 5 月在 SpaceX Dragon 上发射。我们正面临工程师和商业开发人员的严重短缺人们！如果您认为自己有能力，请加入我们，将机器人送到最后的前沿。