在人工智能与智能制造的时代，智能机器人与无人车企业层出不穷，传统叉车AGV、传统制造业等企业急需转型，高精度定位导航作为底层功能发挥着至关重要的作用，而成熟的3D SLAM定位导航软硬件产品的研发难度和高昂的价格制约了人工智能与智能制造的变革转型。

长期高昂投入，多少企业已悄然离场

一套符合各种复杂应用场景且包含硬件和软件系统的定位导航产品，需要优化5年以上才能成熟落地，预计研发投入数千万元，投入回报周期长。

一套成熟的3D Slam建图定位算法至少需要一支十余人的专业资深算法团队，人才支出数千万元。

直接购买一套成熟的定位导航系统多则需要几十万元，少则十几万元。

近年来，不少企业昙花一现，对于投入产出周期预判错误，研发能力不足，缺乏产业化经验，且无力承担长期高资金投入的压力，遂黯然离场。

激光雷达 3D SLAM感知定位将成为主流趋势

目前市场上较多企业采用二维码定位导航、激光反光板定位导航、2D SLAM等传统定位导航技术方案，主要依赖于标记物，只适用于简单的室内作业场景，对环境搭建的要求高且应用局限性大，无法实现对三维立体的复杂环境进行建图与定位，尤其是高层货架或坡道环境，无法满足大多数用户个性化的仓储搬运需求；而视觉3D SLAM定位技术,受光照影响较大，在强光或黑夜下会影响识别，进而使得算法做出错误判断。

传统方案在复杂的室内外作业环境为各类移动载体的定位导航带来了诸多难题，现有的各种定位导航软硬件的价格居高不下，制约着各行业在智能转型上的规模化商业应用。

激光雷达3D SLAM定位导航技术已逐渐渗透人工智能、智能制造等行业应用。

• 技术成熟度高：3D激光雷达历经多年发展，技术及市场应用越来越成熟，不仅可搭建高精度三维点云地图，且不易受环境影响。

• 具有价格优势：随着技术及产业链发展、规模化生产以及市场应用范围扩大，激光雷达逐渐具备价格优势，从早期的十几万元，到现在批量价格可控制在数千元，更有利于推广应用。

• 国产化程度高：国内激光雷达核心器件等产业链发展成熟，大部分可实现国产化替代，如镭神智能已具备激光雷达专用芯片、激光雷达光纤激光器及核心关键器件自研自产能力，并掌握了半导体封装技术，更有助于激光雷达整机价格下探。

• 3D SLAM定位方案已成为趋势：3D SLAM定位方案较2D SLAM、反光板等传统方案具有突出的优势，定位精准度高、部署简单、投入少、适用范围广，实现降维打击，已被越来越多行业应用。

28000元惊爆价，赋能行业助力规模化应用

镭神智能为了普惠客户，赋能行业，推动规模化落地应用，历经7年潜心研发和市场考验，正式推出行业领先的真激光雷达3D SLAM（区别于伪激光雷达3D SLAM）建图定位盒子（以下简称3D SLAM定位盒子），全线统一售价28000元，包含了激光雷达、IMU、里程计/GPS等传感器套件与3D SLAM定位导航算法。

镭神智能3D SLAM定位盒子除去激光雷达、IMU等标定套件及算法主控成本外，软件算法费用在5-8千左右，100套投入不到100万，后期随着使用套数增加，软件和算法几乎零成本。

LX-3D SLAM建图定位盒子集成全球领先的激光雷达硬件产品与3D SLAM定位导航等先进的软件算法于一体，已在叉车和AGV领域率先实现规模化推广应用，成为中国近代史上在工业领域领先于欧美日先进国家的技术。

镭神智能承担“底层平台公司”的角色，可以为机器人、工业自动化、低速无人车、叉车、AGV等领域提供成熟稳定的高精度感知定位核心硬件和软件平台，致力于为客户节约大量的人力成本和时间成本，降低研发投入，使得人工智能、智能制造等相关企业可以专注于更多终端场景的应用开发，协同联合，共同推进各行业产业链智能化变革发展，加快推动产业规模化落地应用。

3D激光雷达+3D SLAM建图定位盒子功能

镭神智能3D SLAM定位盒子是以 3D 激光雷达为主传感器的建图定位核心软硬件产品，通过对激光雷达、IMU、里程计、GPS等各类传感器进行数据融合处理，配置高性能处理器实现对无人车环境的建图以及匹配定位功能，同时结合配套的以太网通信开发接口，使各种应用场景类的低速无人车、机器人、无人叉车、AGV等低速智能移动载体，达到客户的精确定位需求。

• 实时3D建图，定位精确稳定

激光雷达3D SLAM建图定位盒子以多线激光雷达为主传感器，对移动载体工作的区域环境进行扫描探测，利用激光3D SLAM技术进行百万平大场景增量实时地图建模，从而为路径规划和后端匹配定位提供精确的三维高精地图信息。

室内场景下，平均定位精度达到2cm以内，任务点定位精度在1cm以内。

室外复杂场景下，平均定位精度达到3cm以内，任务点定位精度在2cm以内

在环境变化不大于 30%的条件下，可稳定保持定位精度。

3D SLAM仓库环境地图构建

• 部署灵活便捷

采用激光场景地图构建匹配定位（即自然导航），部署方式无需在环境中部署辅助设施，无需增加或扩建仓库等工作场景，仅需一台定位设备，可在后台操作增量建图和配置，便可在多台设备上共享数据完成地图构建。

• 适用于99%以上复杂的室内外环境

采用3D SLAM 建图和多传感器融合匹配定位，不受室内外光线干扰，定位稳定性高且不受场景中货物摆放的变化影响，适合绝大部分复杂的室内外环境。

• 助力用户降本增效

激光雷达3D SLAM建图定位盒子可支持7x24小时连续作业，帮助客户降低用人成本，提高作业效率。

• 应用领域广泛

本产品可搭载各种叉车、AGV、移动式机器人、无人车等移动载体，广泛适用于物流、制造、换电、造纸、纺织、化纤、皮革、食品、化妆、配件等众多领域，助力各行业智能化转型。目前，镭神智能该项技术合作的企业数约有七十余家，代表性客户有：顺丰速运、东风汽车、潍柴动力股份有限公司、政府消防仓库等.

基于在多行业的实际应用中，镭神智能积累了丰富的实践经验，进一步优化产品性能，为不同行业客户提供对应的系统方案。

镭神智能秉承着民族自信与民族力量，自觉肩负国家发展重任，不断通过科技创新为中国制造的高端化转型去积淀力量，让世界看到中国制造业的优势已经突破制造层面，在研发与技术领域引领世界，让“中国制造”转变为“中国智造”。

同时，镭神智能将坚持钻研技术，从产品设计到生产制造工艺不断优化升级，深度集成产业链资源，实现全国产化自研自产，为自动驾驶、智慧交通、智慧物流、工业自动化、机器人、智慧港口、安防、测绘等产业提供高价值、低成本的基于激光雷达的核心硬件和软件算法产品，助力推动各产业实现智能化升级。

     深圳市镭神智能系统有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大 的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能 激光雷达及行业应用方案，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动 驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十 大产业生态圈。秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，镭神智能始终坚守“专 业 · 创新 · 品质”，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。 

      镭神智能以自主创新的核心技术树立了多个业界里程碑：是全球唯一一家同时掌握了 TOF 时间飞 行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，同时具备 1550nm 及 905nm 车规激光雷达的量产能力，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵; 是国内最早开始进行垂直产业链资 源集成与整合战略布局的公司，已具备从关键核心器件到整机全链条的设计、研发、工艺、制造、测试 能力，均达到行业领先水平。镭神智能已实现自研自产激光雷达专用芯片、光纤激光器、十多种高功率 核心光器件及生产光纤核心器件的自动化设备，以及半导体激光器和探测器封装工艺，彻底攻克我国被 “卡脖子”的 35 项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

     镭神智能凭借雄厚实力和优秀业绩，得到了国家及地方政府部门的一致认可：荣获 2020 年国家科 技进步二等奖；成功入选“国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务优胜揭榜单位”；获广东省科 技厅认定为“广东省激光雷达工程技术研究中心”； 实力斩获 2019 广东省重点领域研发计划“新能 源汽车”重大科技专项；成功入选国家级专精特新“小巨人”企业。