往期我们和大家介绍了库卡移动机器人家族的两位明星成员KMP 600i和KMP 1500i，今天我们将详细推荐一位更重磅的成员，群体移动机器人的最高指挥官——K-MRS（KUKA Mobile Robot Expert System）库卡移动机器人专家管理系统，到底是何方神圣，今天我们就来一探究竟。

K-MRS软件平台即库卡移动机器人专家管理系统，是基于多种复杂AI调度算法，具备灵活流程编排和外设对接全覆盖的能力，可实现各类型移动机器人在厂内全流程、各环节的群体智能、任务执行、高效协同，支持各种工业制造场景，助力客户打造无人化、数字化的智慧工厂。

K-MRS软件平台

K-MRS软件平台优势

1系统联动

K-RCS、K-WCS、K-ECS各模块协同部署，满足95%以上工业场景

2简单易用

低代码平台式软件，界面化配置简单易用，满足各种工业场景需求

3高效协同

K-RCS可同时调度不同品牌不同类型多台机器人，实现高效协同作业

4安全可靠

实时监控全场运行状况，支持异常信息提示，快速定位异常原因，提供解决方案

5高效交付

系统一键部署，高效配置，满足90%以上工业场景，实现48小时快速交付

6外设对接

可与电动门、机械臂、传送带、电梯、辊筒、呼叫器、提升机等多种外部设备对接

K-MRS软件平台包含K-WCS（流程控制系统）、K-RCS（机器人调度系统）和K-ECS（设备控制系统）三大模块，可无缝对接上层系统，数据信息获取，任务流程编排、多机器人调度协同、外部设备对接调度等功能，实现工厂制造的自动化、智能化和数字化。

K-MRS软件平台登录界面

K-WCS流程控制系统

K-WCS系统是库卡智能物流流程控制系统，作为客户上游系统与内部调度系统的中间层，从上游获取任务，通过任务流程灵活编排，协助完成任务的全流程执行，并反馈上游，同时提供简易的任务异常恢复功能，实现工厂低成本、高效率运维。

K-WCS流程控制系统界面

K-RCS机器人调度系统

K-RCS系统是库卡机器人控制系统，运用多种AI智能调度算法，在避免死锁的前提下，实现多品牌、多类型AMR同场高效协同、任务执行、交通管制、障碍避让，确保工厂无人化、少人化、智能化有序生产。

K-RCS机器人调度系统界面

K-ECS设备控制系统

K-ECS系统是库卡外部设备管理系统，它能实现除了AMR以外的其他硬件设备,如电动门、提升机、电梯、输送线、工业机器人等设备，接入K-RCS库卡机器人调度系统，并将信号传递给K-WCS流程控制系统，完成对接转化，实现更智能、更高效的协同作业，助力客户打造智慧工厂。

K-ECS设备控制系统界面

K-MRS 软件平台

K-MRS软件平台为客户提供一站式软件解决方案，支持Windows和Linux系统环境下部署，低代码网页版快速登陆，支持Chrome、Firefox和Microsoft edge浏览器。在部署自动化设备基础上，实现信息对接、生产安排、设备调度、任务执行、数据反馈、透明管理等功能，打通生产各个环节，打造全链路智能化，实现降本增效。

与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。

过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。