概述：

得伟 DeWalt Industrial Tools 佩鲁贾工厂生产两大品牌系列产品：木材切割电动工具和拆除锤。在拆除锤生产线上，该公司决定引入两台 MiR200 自主移动机器人，将该生产线变成配备移动工作台的真正装配单元。

问题和解决方案：

Stanley Black & Decker 集团子公司 DeWalt Industrial Tools 是专业电动工具领域的领先企业。公司位于佩鲁贾郊区 Corciano 的工厂占地 15,000 平方米，拥有 250 名员工，主要生产两大品牌系列产品：木材切割电动工具和拆除锤。

工厂内部生产流程涉及一系列加工环节，包括总装、制造电机所需的电枢和定子等机械重要部件的构造、零部件喷涂以及钢制、铝制、镁制零件的机械加工。

该公司素来倡导精益思维文化，大力推崇创新突破，因此决定新建一条工业 4.0 装配线，以独特方式部署两台 MiR200 机器人，并配备特殊的上层模块，使其能够与自动化制造单元交互。

DeWalt Industrial Tools 的工厂经理 Stefano Baldini 表示：“我们希望从工业 4.0 的角度出发新建一条装配线，并以此作为未来几年的标准，MiR 正是可以帮助我们实现目标的理想合作伙伴；决定性因素是用开箱即用型产品解决内部物流问题。”

从装配线到装配单元：

在拆除锤装配线上，该公司需要运输 180 公斤的托盘套件，其中包含制造特殊版本且具有唯一 ID 的特定拆除锤所需的全部零部件。

DeWalt Industrial Tools 的工艺工程师兼维护经理 Francesca Ballerini 说道：“我们不能建造落地式运输结构或各类固定系统，这样会阻碍操作员走动。从精益思维的角度来说，搬运工作往往是一种 Muda（浪费），我们已经尽量减少人工搬运并将其分配给这对 AMR，让车间员工去从事可增加产品价值的工作。”

具体而言，一位操作员负责准备托盘套件，当 MOM 系统所述的任务序列完成后，操作员通过专用的 HMI 确认任务完成。此时，系统将通过视觉系统检查托盘的完整性和零部件方向，确认无误后，调用第一个 MiR200。该 MiR200 收到指令后，以“单件流”方式将托盘从制备站运输到自动化制造单元入口处。

各系统间的信号交换十分简单，可以快速安装，并能保证托盘信息在系统间准确传输，实现产品可追溯性。

离开自动化制造单元后，该操作员负责利用专用托盘上的零部件为特定拆除锤创建电气系统，完成后通过 HMI 向 MOM 系统确认托盘已清空。此时将触发对第二个 MiR200 的调用，该机器人收到指令后，将空托盘运回到制备站。

Francesca Ballerini 解释道：“管理软件简单易用，我们可在托盘交换滚动传送机附近自主集成充电站，甚至工作期间也可以充电，从而优化时间和空间效率，也可延长两台 AMR 的使用时间，无需再增加机器人。”

“我们希望从工业 4.0 的角度出发新建一条装配线，并以此作为未来几年的标准，MiR 正是可以帮助我们实现目标的理想合作伙伴；决定性因素是用开箱即用型产品解决内部物流问题。”

DeWalt Industrial Tools 工厂经理 STEFANO BALDINI

紧凑空间中的移动工作台：

考虑到 DeWalt 佩鲁贾工厂应用的特殊性质，MiR200 所带来的一大益处是可以在空托盘回程途中停下，让操作员在最符合人体工程学的位置填装托盘，从而将 AMR 转变成一个真正的工作台，这种打破固有思维的应用极具价值，非常适合需要灵活性的用户。

引入两台机器人也优化了装配线附近的空间，方便操作员移动，而不必安装有碍灵活性和功能性的固定结构。

Stefano Baldini 评论道：“MiR 易于使用，可以与所有创新单元系统和人员集成，让我们以简单有效的方案解决了复杂问题。”

Stefano 这样评价 AMR 和员工的关系：“生产线操作员起初对 MiR200 半信半疑，在引入所有技术创新时通常都是如此。慢慢地了解它的简单易用、用户友好的界面、强大的稳定性和系统安全后，它成为了工作设备不可或缺的一部分，我们能取得今天的成果，它功不可没。”

时髦热词：创新

DeWalt Industrial Tools 对于在系统集成商 K.L.A.IN Robotics 的支持下实现的创新应用深感自豪，因此计划为其他需要自动化的生产线和流程部署 AMR，让操作员不再忙于运输，优化内部物流。

Stefano Baldini 总结道：“如期收到投资回报让我们信心倍增，我们计划近期在另外两个重要流程中扩大机器人车队，不过这一次更偏向该产品的传统用法。”

该公司正在评估将满载托盘从生产线运输到集货区的方案，并利用 AMR MiR 车队在仓库和生产区之间自动运输来为装配线供货。

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内部运输和物料搬运对物流自动化成功中起着重要的作用。

MiR 自主移动机器人可以顺利优化这些工作流程。