医药的流通和销售关乎广大百姓的生命健康，提升药品的仓储和流通效率，是医药物流行业的大趋势。近期，海柔创新携手国内连锁药业头部品牌中智药业，以及湖北九州云智，推动了全国首个ACR医药仓储自动化项目的实施。由海柔创新提供的库宝机器人HAIPICK A42、HAIPORT自动装卸机等自动化设备，为中智大药房的仓储物流减轻劳动强度，提升存储密度、拣选效率和准确率，并助力广大病患提早10分钟拿到药品。

响应“十四五”

促进药品流通高质量发展

当下中国社会面临的问题，一边是人口老龄化，另一边是全年龄段的消费者对身体健康有更高的要求。去年10月份，商务部市场运行司发布了《关于“十四五”时期促进药品流通行业高质量发展的指导意见》，并明确指出，为促进药品流通行业高质量发展，需着力加强智能化、自动化物流技术和智能装备的升级应用，推进区域一体化物流的协调发展。创办于1993年,中智药业集团是集中成药、中药饮片等产品的科研、生产、销售，以及医药批发、零售连锁、中药材种植为一体的大型民营科技型企业。多年来，中智一直是产业创新的“尖子生”。通过现代高速气流破壁粉碎技术，创新性推出了中医药破壁饮片草晶华，使药的成分更好被吸收，这便是中智药业重视科技创新、以硬实力弘扬中医药文化的重要佐证。此次联手ACR箱式仓储机器人的品类领航者海柔创新，共同打造新工厂的仓储自动化项目，证明中智再一次以高瞻远瞩的战略目光领先同行。

利用现代破壁粉碎技术制成的草晶华破壁草本

ACR降低人工阴凉库工作的不适

传统的人找货模式，劳动强度大、逐步上升的人力成本也对企业造成压力；人工拣选容易出现效率低、准确率低的问题，而药品出库对拣选精确率的要求非常高，尤其需要在出库之前，需要复核员再次进行系统确认才能集装上货车，否则就需要返工重拣。连锁药房常见的颗粒剂类药品、口服溶液剂类药品等等，都需要保存在20度以下的阴凉库中，对于仓库人员来说，冬天上班太热、夏天上班又偏冷，冷热交替的环境容易造成人体不适。此外，传统的人工仓库里，货架不能太高，否则人手难以拿到，但这就造成了库容量低的问题。在中智的旧人工仓里，超过5万件货品就会产生爆仓的现象。得知海柔创新开创了箱式仓储机器人的品类并处于行业龙头地位，且在鞋服行业有多个成功的落地项目，中智决定携手海柔创新ACR进行仓储自动化升级，在提升存储密度和拣选准确率、提高人效、减轻劳动强度等方面进行优化。

从“人找货”到“货到人”

出库复核区升级为智能仓储操作台

ACR助力中智仓储升级进行时

在中智大药房的新仓储配送中心里，拣选方式已从“人找货”升级为“货到人”。海柔创新为中智提供了13000余个存储位置，配备4.2米高的货架、多台HAIPICK A42库宝机器人和HAIPORT装卸机。中智方面表示，目前存储密度比以往人工仓提高了80%。机器人系统的精准导航、识别和拣选，让效率和准确率大幅提升。即使是在阴凉库工作，机器人的运行效率也不受影响。目前，中智大药房已实现了B2B和B2C业务的库存共用管理，药品流通和资金周转也在逐步改善。

新货架高达4.2米，有效提升存储密度

海柔创新一直秉持为客户创造价值的理念，以专业态度与客户共同攻克效率难题。从“人找货”升级到“货到人”时，尤其需要保证订单高峰下几十台机器人的高效调度。项目工程师需要在机器人和IWMS、ESS系统之间进行有效对接，通过巧妙设置多机路径规划、智能选择最优路径，才能有效缓解拥堵、等待及锁死等情况 。此外，HAIPORT装卸机一边对接机器人拣选区、一边对接分拣区和人工工作站，需要配合上下游输送线，达到3秒上料箱，5秒卸料箱的速度。面对紧张的效率任务，项目工程师也在根据客户的要求持续调试，努力达到最佳状态。

HAIPICK机器人有条不紊地取货中

高效调度多台机器人同时运作

HAIPORT装卸机需与HAIPICK机器人高效对接

连锁药店的物流中心，往往是药品连锁经营的核心，需要尽可能实现降本增效和规模效益最大化。通过打造全国首个医药ACR仓储自动化项目，海柔创新愿携手中智，一起为提升国民幸福感、建设健康中国贡献一份力。未来，海柔创新还将继续拓展医药行业，凭借全球落地500+项目的成熟经验，引领更多医药仓储物流的智慧化变革。

深圳市海柔创新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下简称“海柔创新”）是箱式仓储机器人系统的专家和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

海柔创新是箱式仓储机器人系统的专家和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

海柔创新专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖并已进行专利布局。

海柔创新核心团队源于瑞士和香港的知名高校，在机器人、嵌入式软/硬件、AI、工业、物流业等方面有丰富的研究和实践经验，[2]拥有多项专利。[3]

海柔创新旗下库宝系统（HAIPICK）始于2015年，是最早研发及投入商业使用的箱式仓储机器人系统[4]，已应用于3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药等各行业。使用库宝系统，客户可于一周内实现仓库自动化改造，提升80%-130%存储密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，库宝已服务于百世供应链、顺丰DHL等仓库[7-8]及艾莱依服装、飞利浦家电等制造工厂。

库宝系统

库宝系统由库宝机器人、多功能操作台、智能充电桩、货物存储装置，以及软件系统HAIQ组成。库宝机器人采用多传感器融合定位，取放控制精度±3mm，实现智能拣选与搬运、自主导航、主动避障和自动充电等功能，具有高稳定性和高精度作业的特点；多功能操作台可配置包括机械臂、灯光拣选系统、输送线在内的多种设备，满足各式场景需求。HAIQ是海柔创新智能仓储系统的智慧大脑，可实现与外部管理系统对接，处理相关业务需求，进行数据分析及可视化管理；保证多台机器人及各类设备的实时调度，实现系统健康状况预测与监控，并基于强化学习和深度学习进行系统优化。

研发历史

2015年，开始研发箱式仓储机器人。

2016年12月，完成单料箱操作机器人库宝A1的开发和测试。

2017年8月，夹抱式单料箱库宝系统A2上线，首个项目运行，同时调度8台机器人。

2018年8月，发布多料箱库宝 A41。首个商业项目于百世供应链佛山仓库运行，共投入20台机器人，系统稳定运行，为客户创造价值。

2019年3月，升级版库宝 A42发布，成功落地香港SF DHL备件仓[12]，提升工人效率3-4倍，提升仓库存储密度80%。

2020年6月，发布纸箱仓储机器人库宝A42N及双深位箱式仓储机器人库宝A42D，并均已实现商业落地。

荣誉奖项

2019年9月，海柔创新参与2019（第五届）中国海归创业大赛，“库宝仓储机器人系统” 项目荣获三等奖。

2019年11月，中国物流企业家年会于昆明如期举行。海柔创新受邀出席并发表演讲，荣获“2019中国物流十佳成长型企业”及“2019中国物流创新奖”两大奖项。

2019年11月，海柔创新被评为第八届中国创新创业大赛优秀企业。

2019年12月 海柔创新库宝机器人荣获“首届全球百强科创大赛GBI 100优胜奖”。