2022 年 3 月 4 日，日本Shimizu Corporation（日本清水公司）开发了 Robo-Carrier Fork。叉车是一种自动输送机器人，旨在在建筑工地输送物料时节省劳动力和提高运营效率。

随着熟练建筑工人的老龄化，在现场施工中节省劳动力已成为日本建筑业的一个普遍问题。基于Shimz智能工地的数字化概念，清水公司一直在实施机器人工作，即人类与自主机器人一起工作。自动输送系统，由用于水平输送托盘化物料的Robo-Carrier自主输送机器人和Autonomous-ELV垂直输送电梯组合而成，已经开始运行。同时，为了在输送物料时进一步节省劳动力，有必要开发能够从运货卡车上卸货的新型叉车机器人。在自动输送系统的阵容中增加了Robo-Carrier Fork，使机器人能够处理从卸货到将物料放置在现场指定位置的所有任务。

Robo-Carrier Fork是一种自主导向叉车（AGF）。它使用同步定位和即时定位与地图构建（SLAM）来确定其位置，并自主行驶到指定地点。升降高度为三米，可承载最大一吨的负荷。当卸载时，它自主地搜索物料，并检测托盘缺口和开口。如果物料堆放在工厂里，叉车将检查它们是如何放置的，然后在将货叉插入凹槽和开口时瞄准最上面的托盘。当在目的地放下物料时，叉车将首先检查货场的情况。如果物料已经被输送，叉车将把货物堆放在它们上面。如果没有其他物料，它将在地上找到一个平坦的位置。这些是机器人搬运叉可以灵活地适应工作环境的一些方式。

操作员使用一个平板电脑应用程序，通过在屏幕上选择所需的物料和目的地，向机器人发送输送指令。然后，机器人自主地执行一切，从移动到装载区，到搜索和装载物料，并将其输送到目的地卸货。叉车机器人、Robo-Carrier和Autonomous-ELV之间基于云的协调，允许机器人处理所有的输送过程任务，从卡车卸货到将物料放置在各自的位置。这种安排应该在输送物料时实现进一步的省力和操作效率的提高。

Robo-Carrier Fork是一种自主输送机器人，除了建筑工地外，还可以帮助简化配送中心的装卸工作。为了使Robo-Carrier Fork得到广泛使用，除了将机器人部署到建筑工地外，Shimizu正在探索向物流公司出租和销售。

Robo-Carrier 叉车参数

Shimz 智能站点概念图

Shimz Smart Site 将机器人工作、管理和制造置于建筑数字技术的中心

日本清水公司成立于 1804 年（第一文化）。越中富山的第一任木匠清水喜助在江户神田梶町开业。第一喜助自创立以来，就以“诚心做事，做善事，值得信赖”为宗旨。现在，清水公司不断追求新的知识和技术，以满足客户和社会的需求。

企业口号

我们现在是一个要求企业作为社会一员、履行责任、积极贡献社会的时代。作为一家公司，我们被要求展示原则和品格，而不是简单地追求经济价值。

公司必须清楚地向社会传达其代表的意义。它必须慷慨地提供社会寻求的帮助，努力成为社会需要和渴望的公司。

我们的企业口号是我们强烈希望确保清水公司在公众中得到广泛认可，并让人们正确理解清水的含义。

我们可以自豪地将工作传给我们的孩子

日文的企业口号包含了这些想法。

“孩子”这个词暗示了与下一代以及之后的一代的联系。它也象征着孩子们用天真的眼睛看待我们公司。

我们以诚信和强烈的责任感开展工作。作为对社会有贡献的成员和专业人士，我们为自己的工作感到自豪，我们知道我们必须建造能够为下一代留下有形遗产的作品。

这个口号是我们坚定的承诺，将这种态度体现在所有流程的绩效中，以及每一位员工的个人行为和行动中。

今天的工作，明天的遗产

海外版企业标语中的“传承”二字，带着熟悉的世界遗产之环。它本质上意味着传统的原则、价值和质量。

我们以诚信和强烈的责任感开展工作。作为对社会有贡献的成员和专业人士，我们为自己的工作感到自豪，我们知道我们必须建造能够为下一代留下有形遗产的作品。

我们在整个历史中培养了清水所代表的东西，并将继续创造新的历史。这个口号表达了我们希望世界各地的人们理解的信息。我们坚定地承诺，将这种态度体现在所有流程的绩效中，以及每位员工的个人行为和行动中。

带有企业标语的标志

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