FORT机器人公司的纳米安全控制器。|来源:FORT机器人公司

FORT机器人公司上周在MODEX 2022上发布了其纳米安全控制器（NSC）。NSC是一块可嵌入的板子，让用户可以将FORT的无线通信和安全技术直接植入其机器。这是该公司安全和安保技术系列的最新产品。

通过嵌入NSC，用户能够通过该公司的专利技术发送指令，以保证安全和数据的完整性，而不需要任何栓接硬件。用户可以发送无线紧急停车、冲刺或爬行、改变状态和其他关键命令。

用户有能力通过将NSC嵌入每个机器人并同时向它们发送命令来控制大型机器人的部署。

NSC与FORT软件代理一起，能够通过几乎任何网络进行通信，包括WIFI和其他IP网络。该公司利用黑信道通信原理来隔离和传输关键的安全数据，不受网络的影响。该控制器还内置了错误检测和延时控制。

FORT首席技术官Nathan Bivans说:"到目前为止，想要我们的可信指令技术的客户不得不使用我们的螺栓连接硬件。这并不总是每个项目的理想选择，有了NSC，我们可以为大量的机器提供一个更小、更灵活、更集成和更具成本效益的解决方案。"

NSC的设计符合ISO 13849和IEC 61508 SIL 2标准。

FORT公司首席产品经理Dave Sullivan说："安全是我们一切工作的核心，在IP网络上很难获得这种级别的安全完整性，我们相信这是一个游戏规则的改变者。"

FORT由现任首席执行官Samuel Reeves于2018年创立。这是里夫斯当时的第二家公司。十多年前，在2006年，他创建了人文机器人公司，生产一种自主解决方案，以安全清除地雷。通过该技术的开发，里夫斯看到了一个机会，那就是创建一个安全和安保的覆盖层，可以很容易地集成到多个行业的下一代自主机器中。

FORT的其他安全产品包括：

1.无线电子停止器：一个无线按钮，可以在安全距离内停止任何机器。

2.安全远程控制。一种远程控制器，可以通过手动控制机器，或通过内置的紧急停止按钮远程停止机器，从而实现更安全的自主系统。

3.车辆安全控制器。一个作为输入、输出或桥接的收发器。

4.端点控制器。一个可以通过无线网络发送、接收和执行可信命令的控制器。

5.堡垒管理器软件。一个云应用程序，允许用户监控他们的FORT Pro设备。

美国FORT Robotics（简称 FORT）是一家面向“智能机器/自主系统”的安全与网络安全平台公司，总部位于美国宾夕法尼亚州费城，公开资料显示其成立于2018年，创始人兼首席执行官为 Samuel Reeves。 公司定位并非做单一机器人本体，而是为机器人制造商（OEM）、系统集成商与终端用户提供“可规模化的安全控制与可信通信底座”，帮助自动化设备在真实工业环境中实现更安全、更可控、更易运维的落地。

从产品体系看，FORT 的核心是其 Robotics Control Platform（RCP，机器人控制平台）。该平台强调将功能安全（functional safety）与安全通信/数据传输融合在同一架构中：一方面通过“可信通信与数据传输”在任意网络上建立可靠控制链路，另一方面把功能安全能力做成可复用、可扩展的模块，以降低“失控设备（rogue machines）”对人员与资产造成风险的概率。 在官网的解决方案清单中，FORT 提供无线急停（Wireless E-Stop）、安全远程控制（Safe Remote Control）、设备与车队管理软件（FORT Manager），以及面向不同设备形态的控制器产品（如 Vehicle Safety Controller、Endpoint Controller、Nano Safety Controller 等），覆盖从“安全指令下发—远程操控—设备管理—机群通信”的完整链条。

在典型应用上，FORT 的价值主要体现在“把人从危险/低可视/高不确定性场景中隔离出来，同时保证控制的安全等级与稳定性”。例如其安全远程控制方案被媒体报道为可为自动车辆与重型装备带来更高等级的安全与控制能力（包括 SIL 3 相关表述），适用于施工、仓库、农业等现场的远程作业与应急处置；第三方渠道的产品介绍也强调远程操作可提升安全性、精度与效率，尤其适合“脏、累、险、难”任务。 这类能力对于正在规模化部署的仓储机器人、移动作业设备与“人机协作”场景尤为关键：既要确保急停、限速、权限与误操作防护等安全机制可靠执行，也要让设备在跨网络、跨场地运行时维持可信的控制与数据链路。

业务进展方面，FORT 在公开渠道表示其服务客户覆盖仓储、农业、建筑等多个垂直领域，并称已服务“数百家客户”。 融资层面，公司于2022年7月宣布完成2500万美元B轮融资，由美国 Tiger Global 领投；同步披露该轮融资使公司累计融资额达到4150万美元，并有多家机构参与。 2025年8月，FORT 又宣布B轮追加融资1890万美元，使累计融资额提升至6050万美元；公司在公告中将此轮融资与“机器人与Physical AI加速落地、对安全与安全通信需求提升”相联系。

FORT Robotics 更像是“智能机器时代的安全控制与可信通信基础设施供应商”：它试图用平台化的硬件+软件组件，把急停、远程操控、设备管理、机群通信与安全/网络安全要求做成可快速集成的标准化能力，从而缩短智能设备从样机到规模化商用的路径，并在多行业复杂工况中提升可控性与合规性。