Magazino 与 SOTO 在 ZF 启动试点项目

2022年2月2日 - 总部位于德国的机器人公司Magazino赢得了技术集团ZF(采埃孚)作为SOTO机器人的试点项目的客户。移动机器人SOTO实现了仓库和装配线之间物料供应的自动化，并完全自主地运输小型载重车（KLT）。该试点项目在Friedrichshafen的商用车变速器装配现场开始，为双方提供了获得机器人现场操作经验的机会。

采埃孚和Magazino在最近几年已经有了密切的开发合作。其中，机器人的原型和不同的小型负载载体的抓取机制，也被称为 "KLT"，进行了测试。该试点项目于2021年9月开始，设计运行时间约为一年。在此期间，机器人的预系列模型将在弗里德里希港的生产环境中的几个存在阶段使用。

德国弗里德里希港采埃孚生产部负责人Hermann Becker博士说：

"采埃孚将SOTO这样的移动机器人视为实现生产中物流过程完全自动化、支持员工和降低成本的一个基本要素。试点项目的目标是：双方都为以后的实际操作积累经验，采埃孚可以为开发贡献自己的要求，Magazino可以进一步优化机器人，使其流程更加稳健。"

Magazino公司负责项目的经理Markus Ruder这样描述目标流程："SOTO机器人接管了从自动化仓库到装配线的平均超过10KLT的材料运输。在那里，机器人将KLT转移到流动架上。同时，机器人还负责处理空箱的回程运输。VDA KLT的重量可达20公斤，占地面积可达600 x 400毫米。摄像机和传感器允许与人类一起安全操作--摄像机还用于通过数据矩阵代码识别正确的取货和交货货架"。

这是VDA 5050接口首次在Magazino的机器人系统上实施。这个跨行业的接口主要帮助工厂车间进行更高层次的交通控制。SOTO机器人最终将在一个非常繁忙的工作环境中运行。众多其他交通参与者，如叉车、工业卡车、AGV和牵引列车与SOTO共享交通路线--因此，始终保持概览非常重要。

虽然今天制造业的装配线已经高度自动化，但补货的供应仍然主要是通过人工进行。以前的解决方案，如牵引列车或简单的自动导引车（AGV）并不能完全实现自动化，因为在每次装载或卸载时都需要人工操作。

SOTO机器人在一个完全自主的解决方案中结合了这些基本的流程步骤：拾取不同尺寸的KLT，自主地将几个KLT从源头运送到水槽，并将它们送到不同高度的流架上。拾取空瓶和将HLT旋转90°至180°也是其功能之一。这些功能的结合使SOTO机器人在市场环境中脱颖而出，并首次实现了物料供应的真正端到端自动化。

关于Magazino

Magazino有限公司开发和制造智能移动机器人，这些机器人能够感知环境并做出自己的决定。这些自主机器人与人一起工作，使电子商务、时尚和生产物流的过程比以往任何时候都更加灵活和高效。Magazino在慕尼黑拥有110多名员工，是欧洲最大的先进机器人团队。Magazino的投资者包括Jungheinrich AG、Körber AG、Zalando SE和Fiege Logistik。

德国Magazino公司是提供移动机器人能力的几个移动机器人供应商之一，该机器人能够拾起和放下箱子和搬运箱。这些机器主要设计用于货物到人的物流应用，并且在仓库中运行。自2016年以来，Magazino已扩展了其产品线，该产品线现在包括旨在处理特定有效载荷和箱子或手提袋的多种车辆。 

Magazino的故事始于Toru车辆的开发。Toru车辆设计的独特之处包括一个完全封闭的货物存储区。此设计功能有助于提高自主移动机器人作为协作机器人在人体内或周围的安全性。封闭式货物设计可确保在自动上落货过程中不会意外抓住手。Magazino是一家德国公司，其设计理念受到更严格的欧盟法规的影响。

Magazino的所有车辆均设计为从标准仓库货架中拾取和放置箱子和/或搬运箱。该机器人能够自动在仓库中导航以在仓库中定位特定的产品位置。到达目标位置后，机器人将使用机器视觉来识别拾取目标或开放放置位置。因此，Magazino解决方案能够与现有仓库货架上的产品盒或搬运箱进行交互，而无需修改仓库。

Magazino将机器学习应用于其传感器数据，以帮助系统适应新产品并使其能够为机器人创建取放策略。通过跟踪the纸牙吸盘中的传感器数据，系统可以调整其方法以改善成功的拾取。

Magazino机器人将ROS用于其操作系统。ROS作为软件平台的使用使Magazino能够快速开发其操作软件并发展该平台。

Magazino的产品线目前包括三种车辆配置。本彻是最小的车辆，能够小盒子。该HAKO是专为更大的有效载荷和更大尺寸框中。该SATO设计移动零件箱。