开放机器人公司正在与杰夫-贝佐斯创办的亚轨道航天公司蓝色起源和美国国家航空航天局合作开发太空ROS。空间ROS是ROS 2的一个版本，旨在满足航空航天软件在用于任务之前必须满足的验证和确认要求。

机器人操作系统（ROS）被用于太空活动已经超过十年了。它的使用始于2012年的ROSCon，当时美国宇航局展示了其在Robonaut 2（R2）人形机器人中的ROS使用。NASA将R2的软件换成了ROS，并使用Gazebo，Open Robotics的3D机器人模拟器，建立了一个机器人和国际空间站（ISS）的模型。

到2014年，R2和其基于ROS的软件已经在国际空间站上运行。这是ROS在太空中的首次确认使用。

当美国宇航局开始研究其下一个机器人--Robonaut 5（R5），也叫Valkyrie，它从一开始就使用ROS。它还继续使用Gazebo进行机器人的测试和开发。R5后来参加了DARPA机器人挑战赛的竞争。

2015年，美国宇航局举办了第一届太空机器人挑战赛（SRC），这是一个虚拟的比赛，旨在为太空探索任务推进机器人软件和自主能力。在SRC中，各团队面临的挑战是模拟R5做栖息地准备任务。比赛的获胜者，协调机器人公司，能够在一天内将他的代码从模拟转移到真正的机器人硬件。

国际空间站上的Astrobee。| 资料来源：NASA。美国国家航空航天局

Open Robotics公司的联合创始人兼首席执行官Brian Gerkey将在5月10日至11日在波士顿举行的机器人峰会和博览会上作主题发言。他的演讲名为 "机器人技术需要一个Babelfish。他将讨论各公司如何解决互操作性问题，以及供应商、终端用户和集成商有哪些选择。与会者将了解Open-MF（机器人中间件框架）的历史，多供应商机器人互操作性的最佳实践，以及未来互操作性的趋势。

NASA在其他太空机器人中使用ROS，如Astrobee，SPHERES的自由飞行继任者。多个Astrobees正在国际空间站内工作。

目前，美国宇航局和开放机器人公司正在进行VIPER计划。VIPER的目标是在2023年将一个移动机器人送到月球南极。ROS 2将进入漫游车的控制回路。

蓝色起源公司最近收购了Honeybee机器人公司，金额未透露。该交易预计将在2月中旬完成，Honeybee机器人公司将成为蓝色起源的全资子公司。

Open Source Robotics Foundation, Inc. (OSRF)成立于 2012 年。 OSRF 在加利福尼亚州注册成立，是一家非营利性公共利益公司，并在美国被认可为根据《美国劳工法》第 501(c)(3) 条规定的免税公共慈善机构。国内税收代码。2016 年，OSRF创建了一家子公司，即开源机器人公司 (OSRC)，以促进与机器人行业的合作。OSRC 作为 C 公司在加利福尼亚注册成立。2018 年，OSRC成立了另一家子公司，即开源机器人公司新加坡私人有限公司 (OSRC-SG)，以扩大在亚太地区的参与度。OSRC-SG 是一家在新加坡注册成立的私人有限公司。

这些公司共同组成了Open Robotics，我们将继续致力于 OSRF 的最初使命，即“支持用于机器人研究、教育和产品开发的开源软件的开发、分发和采用”。

我们的目标是成为全球机器人社区的中心。为此，我们为机器人创建了开放的软件和硬件平台，我们使用这些平台来解决重要问题并帮助其他人做同样的事情。