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新的触觉传感器帮助机器人处理脆弱的物体

2022-02-10 11:23 性质:原创 作者:优优 来源:中国AGV网
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Tactaxis紧凑型触觉传感器。|来源。来源:MelexisMelexis宣布了Tactaxis,一种完全集成的触觉传感器。该公司表示,该传感器可以为机器人提供触觉。Tactaxis传感器有多个三维磁力计像素,采用该公司...

Tactaxis紧凑型触觉传感器。|来源。来源:Melexis

Melexis宣布了Tactaxis,一种完全集成的触觉传感器。该公司表示,该传感器可以为机器人提供触觉。

Tactaxis传感器有多个三维磁力计像素,采用该公司的Triaxis技术。它有一块嵌入弹性体材料中的磁铁。这种组合使机器人具有柔软的感觉,就像人类的皮肤一样,并对少量的力具有高度的敏感性。据Melexis称,该传感器可以检测到低至几分之一克的重量变化。

Melexis的全球创新经理Gael Close说:"机器人需要触觉来操纵脆弱的物体。对于这样的应用,我们已经开发了一种新型的磁性传感器,以准确测量接触力--同时对干扰具有鲁棒性,通过利用我们的Triaxis磁性传感器技术的能力,我们在机器人触觉传感器方面迈出了重要的一步,提供了一个坚固而有竞争力的多轴传感解决方案。我们现在将把Tactaxis原型作为进一步开发工作的基础。"

Melexis的传感器被嵌入弹性体中,模仿人类的触摸。|来源。迈莱克斯(Melexis)公司

由于Melexis采取了梯度测量的方法,因此传感器不会受到磁杂散场的影响。这减少了可能的测量误差。该传感器是完全集成的,使它比基于光学的触觉传感器更具优势。

Melexis已将其传感器(尺寸仅为5毫米×5毫米×5毫米)放入一个工作原型。据该公司称,该传感器能够承受温度变化等恶劣的天气条件。

该公司将面临来自Meta等公司的竞争,之前是Facebook。Meta公司在2021年11月宣布了其触觉传感器DIGIT。DIGIT是开源的,该公司宣传的是低成本。与Tactaxis一样,DIGIT足够紧凑,可以安装在一只多指的手上。

Melexis 30多年前在比利时成立。它目前在三大洲有19个分支机构。该公司专门从事微电子解决方案。

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