韩国国内自主机器人开发商Toolspace获得绿灯，将在首尔的一个公共儿童公园测试该公司的巡逻机器人，该机器人重约120公斤（264磅），用于监测闭路电视摄像机未覆盖的盲点。该服务机器人将使用视觉和听觉传感器来检测火灾和非法活动。

此前，重量超过30公斤、移动速度超过每小时25公里（16英里）的机器人不允许在公园内运行。由于隐私原因，配备有摄像头的自主机器人不能在未经行人许可的情况下在公园自由收集信息。

韩国贸易、工业和能源部在一份声明中说，Toolspace被允许通过一项法规豁免计划展示自主巡逻机器人。由于该服务机器人可以有效地检查难以通过公园安全系统监控的盲点，该部将根据自动驾驶机器人的操作数据制定新的政策。机器人开发商应在公园内指定示范区，并遵循其他与隐私有关的规则，以避免侵犯隐私问题。

巡逻机器人已经在韩国的许多不同地区进行了示范。2021年10月，在首尔以南约145公里的大田，在一个受欢迎的购物区开展了巡逻机器人的示范。2021年9月，现代汽车集团在一家汽车厂部署了一个四条腿的巡逻机器人进行试点操作，以确保工人在工业场所的安全。