德国公司Safelog已经是全球前三大生产商之一。永恒力紧随其后收购 Arculus机器人公司。

在德国慕尼黑，梅赛德斯新的数字网络化展示工厂-- "第56工厂 "中，数百个自主运输机器人正在移动。例如，自主机器将新S级车的发动机和座椅带到辛德芬根的装配车间。没有碰撞，机器人作为一个蜂群彼此联网。

戴姆勒汽车工厂中的自主运输机器人

Safelog的管理合伙人Michael Wolter说："当这么大的车队顺利运作时，它可以给整个市场带来推动力。"。该机器人制造商仅为 "第56工厂 "提供了近500台机器人，而戴姆勒在全球共有约2500个Safelog机器人在运行。

左起：迈克尔·莱切歇尔、迈克尔·沃尔特、马蒂亚斯·贝胡内克，创始人沃尔特曾经做过精密机械师的学徒。（照片来源：Safelog）

自主运输机器人最初在工业界的接受程度很低。价格很高，融入物流和生产过程很困难。

然而，叉车制造商永恒力最近收购了位于德国慕尼黑的机器人公司Arculus，这表明即使是大公司现在也很重视无人驾驶物料搬运系统这一领域。

要想在汽车领域实现突破，成功者并不多。事实上，不少其他供应商在汽车领域的最初试点项目是失败的。Wolter说："客户的要求往往太复杂了。为每个项目建造了高度复杂的定制产品--然后很难整合到流程中。“

行业巨大的增长吸引了投资者

另一方面，Safelog公司正在进行移动运输机器人的产业化生产。"对我们来说，这不再是'青年研究'，而是系列生产，"股东沃尔特说。该公司在单班作业的情况下，一年可以制造2500个移动运输机器人。所有模型都是基于一个平台，该平台正在以进化的方式进一步发展。

其结果是一种工作的驴子--可靠，但没有多余的技术噱头，价格大约在20,000至50,000欧元之间。Safelog总经理Michael Reicheicher说："这些机器必须在一到两年内为客户收回成本，否则就没有意义了。"

通过进入大规模生产，自主运输机器人现在可以在许多大型工厂中得到更多使用。全球机器人协会IFR甚至期待着一场 "移动革命"。2020年至2023年期间，用于物流的移动运输机器人的销售额将平均每年增长31%，达到约16万台机器的销量。IFR总裁米尔顿-盖瑞说："我们期望在未来十年取得激动人心的进展。"机器人将变得更轻，更灵活，并越来越多地与人类接触。

高增长的数字也让投资者对这个行业感兴趣。据极客网的市场研究人员称，移动运输机器人的制造商去年在全球范围内收集了约4.7亿美元。今年可能会有下降，但在科罗纳危机之后，这种情况应该会迅速改变。

战略投资者也一直很积极。例如，能源和自动化技术集团ABB接管了供应商Asti Mobile Robotics。这表明，传统的工业机器人制造商也在越来越重视这一领域。根据LogisticsIQ的预测，装机量甚至可能从去年的64,000套移动运输系统上升到2026年的89万套。

Safelog 的移动运输机器人

Arculus 开发机器人 - 以及软件

到目前为止的一个问题是，自主移动机器人往往不能很好地融入到流程中。例如，如果机器自主地在大厅里行驶，但必须手动装卸，这往往只能在有限的范围内提供帮助。

这正是刚刚被永恒力接管的Arculus公司的优势所在。Arculus创始人Fabian Rusitschka说：”到目前为止，制造业的个别流程已经高度自动化。但各个步骤之间的相互联系并不奏效。"

他说，将生产和物流结合在同一系统中是至关重要的。因此，Arculus不仅在开发机器人，而且还在开发控制机器人的软件，并将其整合到制造过程中。在许多地方，经典的装配线正被可由无人驾驶运输系统操作的模块化岛屿所取代，这对我们有很大帮助。

永恒力也认识到了这一趋势，因此收购了这家位于慕尼黑的新公司。永恒力首席执行官Lars Brzoska说："与Arculus一起，我们正在利用自动化物流的增长协同效应。

机器人与内部物流流程的整合为客户提供了 "新的灵活性、控制和更高的效率"。永恒力此前在其产品组合中拥有一系列无人驾驶运输系统，例如用于仓储。

Safelog是如何获得成功的

Safelog已经是该行业的大玩家之一。据业内人士估计，该公司的营业额在过去几年中每年都以两位数的百分比增长，到2021年超过3400万欧元。 收到的订单甚至增加了一半。总经理Reicheicher说："我们希望在未来几年内保持增长的步伐。今年，芯片和材料短缺的速度仍然放缓，但已经赢得了一些新的大客户。“

尤其是亚马逊到目前为止可能已经建造了更多的移动运输机器人。这家邮购公司在其运输仓库中使用了数以万计的机器人。2012年，美国人以7.75亿美元收购了仓库机器人制造商Kiva Systems。然而，亚马逊只为自己使用这些机器人，所以它们对Safelog来说不是竞争对手。

创始人沃尔特曾经接受过精密机械师的培训，在电子部门的各种专业站工作后，曾在飞利浦的衍生国防部门--德国系统技术（DST）工作。当这家公司破产时，这位现年72岁的老人正忙于处理一份重要的汽车测试台订单。他设法接管并继续这个部门，使其脱离破产状态。

Safelog在基于传感器的订单拣选系统方面很快取得了成功。Wolter开发了一个受专利保护的 "逐光拣选 "系统，该系统使用激光扫描仪来检查员工是否从规则中拣选了正确的部件。货架隔间由一个光学隔间显示器来识别。

这导致了Beamer手推车的发展，这是一种用于订单拣选的自走式自动 "购物手推车"，可独立移动到正确的工作位置。一个光点指示员工下一步要伸入哪个隔间。许多这样的轻量级拣选系统在戴姆勒公司也很活跃。

从那里，它只是向无人驾驶运输系统的平台迈出了一步。同时，Safelog公司正在生产第四代移动机器人。这些都能够承担完全不同的运输任务。现在，无人驾驶运输系统正在以标准化的方式大量生产，它们可以征服世界上越来越多的工厂。据报道，在 "第56工厂 "取得一年的经验后，戴姆勒现在也订购了这些运输机器人用于生产E级车。

2016年，德国SAFELOG公司庆祝了公司成立20周年，这是一个不错的选择。SAFELOG的第一个清除监控专利已成为他们今天的业务基础。随着时间的推移，它为众多创新和进一步发展铺平了道路。

德国SAFELOG公司是一家拥有140多名员工的中型公司，他们的Kompass仍在增长。SAFELOG的团队由年轻且经验丰富的员工组成。通过经常的跨学科培训，他们将找到适合自己的创造力和与我们一起发挥创造力的合适之风。因此，凭借他们积极进取的员工和获得专利的行业解决方案，SAFELOG多年来一直为接单设定标准。他们的物流解决方案使您（SAFELOG的客户）以具有竞争力的价格实现物流方面的可观节省潜力。这意味着您和我们在未来的理想位置。

喜欢创新

德国SAFELOG公司的历史始于汽车生产中测试台的维护。业界的其他客户也紧随其后，根据这些客户的要求，SAFELOG开发了第一个“ Pick-by-Light”专利。通过为来自其他行业（例如，阿波罗，道格拉斯或盖博）的客户实施量身定制的解决方案，他们创建了新的专利，例如逐光束选择器。SAFELOG最近推出的最新内部开发产品是SAFELOG AGV，这是一种紧凑型车辆，可根据代理商独立控制和移动，即所谓的无人驾驶运输系统（AGV）。由于这些车辆可以在内部物流中相互通信，因此它们已经成为工业4.0代的一部分。

但是，SAFELOG的发展历程不仅在雇员和客户数量的增加以及专利和新开发的成果上硕果累累，而且在空间扩展上也硕果累累。除了在慕尼黑的总部，我们还在不来梅和辛德尔芬根设有分支机构。我们总是在附近。