AGV网援引外媒消息，英国自动化控制制造商Trio Motion公司推出了机器人系列，可为机器制造商提供完全集成控制的解决方案。此次发布为原始设备制造商提供了来自单个控制器的高性能机器人控制、运动控制和机器自动化。

Trio的新机器人系列将加快开发并提高需要机器人集成机器应用的可靠性。此次发布还将通过在熟悉的自动化开发框架内提供易于使用的应用工具，为机器人技术经验有限的用户提供使用机器人的机会。Trio的新型SCARA（选择性合规装配机械臂）机器人系列旨在优化包括取放、装配和分配在内的应用的生产力和控制。这使得该系列非常适合电子制造 (3C)、包装和材料处理等行业。该系列包括四个SCARA机器人，从400毫米的手臂范围和3公斤的最大负载能力延伸到700 毫米的手臂范围和6公斤的最大负载能力。

在同一控制器中集成机器人技术可加快开发时间并减少应用程序中的过程问题。机器人实现了高循环吞吐量和精度以及高重复性，使其成为组装的理想选择。每个机器人由四个Trio MX系列伺服电机提供动力，这些电机由Trio DX4伺服驱动器单独控制。这些驱动器提供快速、精确的运动性能，通过低至125us的EtherCAT更新率增强。DX4可为高动态应用以及绝对多圈23位编码器提供350%的过载以实现系统精度。由于驱动器设计简单，大部分控制和I/O 功能保留在单独的控制器中，这种方法显着降低了机器人的生命周期成本。

新机器人由Trio运动协调器控制，可以同时控制整个机器，而不是机器和机器人的单独控制器。将机器人技术集成到同一控制器中消除了机器人控制器和PLC之间的握手和通信兼容性的挑战。这加快了开发时间并减少了应用程序中的过程问题，这意味着OEM所需的资源更少，最终用户的生产力更高。单个控制器还降低了硬件和占地面积方面的整体机器成本，同时简化了调试和未来生产过程的更改。

虽然机器人的推出扩展了Trio的自动化解决方案，但该品牌的控制器自 90 年代末以来就提供了第三方机器人的运动控制，并于 2016 年推出了六轴机器人控制。Trio 运动协调器的运动学和运动控制功能基于高达 128 轴的高速同步以及高达 64 位的精确运动计算。Trio 的旗舰产品 MC664-X 最多可以同时控制四个 SCARA 机器人，而袖珍型 Flex-6 Nano 可以控制两个SCARA。

机器人应用程序开发在Trio的Motion Perfect 软件中进行，并由 Motion-iX 技术的核心提供支持，为机器、运动和机器人提供单一控制平台。单一平台方法减少了开发时间并消除了兼容性问题的风险。Trio RPS（机器人编程系统）增强了机器人开发的简单性，这是一个集成软件包，其中包括 3D 模拟，可创建虚拟双胞胎，降低部署风险，从而加快开发速度。RPS 还包括一个虚拟示教器，用于更快地进行移动机器人程序开发。 除了机器人和运动控制，Trio的控制器还提供机器自动化。控制器具有广泛的I/O集成、通过EtherCAT进行系统扩展以及与所有主要基于以太网的总线系统的兼容性。它们也可以使用IEC 61131-3语言进行编程。