索尼集团将在线举办“索尼技术日”，介绍公司正在研发的技术。其中，我们引入了机械手技术，可以让机器人轻轻抓取未知的物体。

索尼推出的机器人操控技术，连不知名的东西都可以轻轻一抓靠近使用感官的人的手的机械手。由于电晕灾难导致工作人口减少和保持社交距离，用机器人代替手工工作的运动越来越多。然而，传统机器人擅长通过编程以预定动作高速执行某些事情，但不擅长处理形状未知或变化的事物。

索尼集团研发中心的Toshimitsu Tsuboi先生说：“通过利用各种感官，可以以最佳形式抓住各种事物的人的手。开发以重现人的这种精致的手，我们这次开发的两项技术是“无需滑下即可抓取物体的技术”和“将手指准确放在物体上的技术。无需滑下即可抓取物体的技术”在柔软的指尖上安装了压力传感器。它测量压力分布并预测滑动方向。结果，通过执行增加滑动部分的压力的过程，可以尽可能地用压力牢牢抓住物体而不会使物体掉落。”

无需滑下即可抓取物体的技术

至于“将手指准确放在物体上的技术”，在机械手的尖端安装了一个距离传感器，以便在最佳位置抓住它。为了牢牢抓住，重要的是要知道抓住的位置和位置，但这是通过感应解决的。

将手指放在物体上的技术

在本次演示中，我们展示了使用这些技术来种植蔬菜和玫瑰。看起来很简单，但蔬菜和花卉即使是同一种类型，它们的形状也各不相同，而且对抓取未知事物的能力进行了测试。此外，他还演示了如何将一块塑料从PET瓶转移到一个软纸杯上，表明通过使用传感技术赋予机器人“感觉”，可以使机器人的手更接近人手。

可以轻轻抓起玫瑰等没有硬度信息的未知物体

Toshimitsu Tsuboi说：“展示食物和烹饪等传统机器人无法做到的事情将成为可能。我们将通过进一步加强索尼的各种AI（人工智能）与机器人相结合，继续开发与人类合作的机器人技术。”

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