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H&H 公司的履带式无人消防机器人经改造已成为大面积消毒系统

2021-12-04 13:12 性质:原创 作者:DDing 来源:AGV网
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在这个大流行的时代,许多东西都被用在了它们最初设计或意图之外的地方。厨房的桌子变成了工作场所,专门生产发动机空气过滤器的制造系统正在生产面罩。H&H 的Thermite RS3消防机器人以洋马柴油...

在这个大流行的时代,许多东西都被用在了它们最初设计或意图之外的地方。厨房的桌子变成了工作场所,专门生产发动机空气过滤器的制造系统正在生产面罩。

H&H 的Thermite RS3消防机器人以洋马柴油机为动力,被改装成一个大面积的消毒机器,以对抗COVID-19病毒。照片来源:德事隆系统公司/H&H

在一个更具戏剧性的再利用例子中,一个设计用于灭火而不危及消防人员的移动机器人在对抗COVID-19的战斗中找到了新的作用。

美国Howe & Howe公司是一家位于美国密苏里州沃特伯勒的德事隆系统公司,专门从事极端条件下的先进机器人车辆,该公司于2019年开发了Thermite RS3工业消防机器人。这是一个宽底盘的履带式机器人,旨在从500多码外输送2500加仑的水或消防泡沫,同时在崎岖的地形上航行,该机器最近被改装成一个移动的COVID-19消毒系统。

H&H的机器人项目经理Paul Ford说:"我们有一个客户正在购买RS。他们问,你们有没有办法改装这个机器人,让我们可以用它来喷洒去污液?我们与制造该客户所使用的净化液的公司合作过,所以我们已经对这种特定的液体很熟悉。所以我们说,我们当然可以。我们让我们的人花了大约30天的时间来工作。我们设计了一个系统,对机器人进行了一些小的修改,并提出了一个可以喷射去污液的系统。"

H&H Thermite RS3机器人的基本平台由一台额定功率为36.8马力的洋马3TNV88C柴油发动机组成,它同时驱动静液压履带驱动系统--第一代产品使用Hydro-Gear系统,而以后的型号将使用Poclain泵和马达--用于推进,同时还有控制喷头的液压系统以及用于雾化和传播水或泡沫的正压通风器(PPV)风扇系统的定位。机器的功能通过一个腹部的控制器进行远程操作。

H&H消毒拖车

为了进行大规模的消毒,H&H开发了一个拖曳式拖车,其中包括一个由科勒汽油发动机驱动的Waterous泵。Ford解释说:"我们的机器人通常依靠消防车或外部泵源的抽水压力,没有车载泵来抽水。因此,我们必须处理的两件事是创建我们自己的抽水系统,这样我们就不必依赖一些外部来源来创造这种压力,然后我们必须适当地喷射喷嘴。两个喷嘴喷射消毒剂。一个是可控的。因此,如果你在路上开车,想喷洒人行道或其他东西,你可以这样做。"福特补充说,第二个喷嘴进入PPV通风器的气流中。

"我们在PPV消防的通风器气流中投入了80 gpm的水。"Ford说。"我们不得不重新调整这个速度,因为80gpm对于深层消毒剂来说太多了。我们把它一直喷射到20gpm,以获得正确的流速和正确的溶液发泡作用。"

拖车的尺寸是专门用来安装常用的手提箱的。Ford说:"那些IBC箱是标准尺寸,我们希望它能让你拿出两个插销,用叉车快速地把这些箱子换出来。"你可以继续进行消毒,而不必在重新装入周转箱时长时间停下来。"

H&H机器人可以在工厂、仓库或停车场和车库等建筑物的外部或内部进行大面积消毒。Ford表示,人们对这种消毒机器人 "有很大的兴趣",并期待着后续的销售。

Howe & Howe TechnologiesH&H,H和H,HH或)是在一个商业Waterboro的,位于美国缅因州,专门从事制造和装甲和军用级车的设计中,最引人注目的是粗齿锯作战车辆。其他产品包括被吉尼斯世界纪录认定为世界上最小的装甲突击车的獾[2]和 SR1 或地下漫游者。Ripsaw据称是世界上最快的双履带车辆。

自成立以来,美国Howe and Howe Technologies公司已成为极限车辆制造领域的世界领导者,并且是先进机器人平台解决方案和应用程序的最重要创建者之一。Howe和Howe Technologies以创新,高效和杰出的道德操守着称,不断超越期望,给业界和客户(从美国政府到国家公用事业公司再到好莱坞电影制作人)都留下深刻的印象。独特地解决问题,克服项目提出的任何障碍或挑战的能力,使Howe和Howe一次又一次地展示出,具有正确动机的敏锐头脑可以改变世界。 

H&H 由孪生兄弟 Michael "Mike" 和 Geoffrey "Geoff" Howe 经营。Mike 是公司总裁兼首席工程师,而 Geoff 是首席执行官兼公司经理。

该公司还出现在Howe & Howe Tech 中,这是Authentic Entertainment为探索频道制作的真人秀电视连续剧。

Howe & Howe Technologies于 2018 年被德事隆系统公司收购。

H&H的故事

从一开始就大胆探索

自公司成立以来,Mike 和 Geoff Howe 一直在不知疲倦地工作,以创造更新、更好和更强大的车辆。他们是发明家、军事承包商、演员和企业家,他们也被驱使回馈社区。他们为每一个项目感到自豪。他们受到共同的热情和统一的愿景的推动。这些原则定义了 Howe & Howe 的历史,并使团队能够不断为全球客户创造创新解决方案。

1980 年 - 早期

Geoff 和 Michael Howe 从第一天起就具有破坏性。一对在缅因州长大的无畏的 6 岁双胞胎在很小的时候就勇于挑战极限,进行实验、拆卸电器——甚至尝试在炉子里进行受控爆炸。

然后在 8 岁时,豪斯夫妇用他们母亲为他们生日买的电动工具建造了一间单间小屋。

在拿到驾照之前,杰夫和迈克开始修理车辆。16 岁时,他们购买了第一辆汽车——一辆 1974 年的雪佛兰 Nova Super Sport。

1992 年,他们以优异的成绩和先进的安置从肯特希尔学校毕业。他们开始上大学并继续他们的教育道路。

1996 年大学毕业后,Geoff 和 Mike 成立了自己的摇滚乐队,名为“Two Much Trouble”。他们不想在普通场地演出,所以他们创造了自己的移动舞台。他们乘坐一辆全尺寸的校车并安装液压装置,将一堵墙降低为一个舞台。随着杰夫和迈克在一艘商业渔船上工作并继续他们的乐队,他们对越野车的兴趣和爱好开始增长。他们的第一个创作是轮式四轮车——霸王龙和哥斯拉——他们建造世界上最快的履带式车辆的愿景开始了。

2001 年 RIPSAW 诞生,Howes 很快就意识到了他们车辆的潜力。

他们进入了 2005 年 Darpa 大挑战赛并获得了半决赛的地位。2006 年,168 支车队中的 3 支车队(其中一支是 Howes)被选中参加华盛顿特区车展以展示他们的技术。Ripsaw 和指挥中心是主要景点。

2006 年,陆军研究发展工程中心 (ARDEC) 对 RIPSAW 表现出兴趣。Geoff 和 Mike 的公司 Howe & Howe Technologies, Inc. 在参议员 Collins 和 Snowe 的支持下获得了一份合同,为美国政府制造 Ripsaw 原型。

2007 年,采购公司 Civil Protection Services (CPS) 与 Howe & Howe 联系,希望制造一辆载人、32 英寸宽、有履带且防弹的车辆。经过一周的初步设计工作,H&H 表示可以完成。Howe & Howe 设计、设计、制造、测试并推出了首个名为“PAV1 The Badger”的原型。

2008 年,该团队制造了 RIPSAW MS1(军用规格),这是一种为 ARDEC 制造的用于武器化的无人地面车辆。RIPSAW 计划取得成功并通过了马里兰州阿伯丁测试中心的特性测试。军事频道制作了一个名为“从后院到战场”的节目,其中包括 Howe 和 Howe 为其首次 ARDEC 演示准备他们的 Ripsaw MS1 原型。迪克·戈登 (Dick Gordon) 在电台节目“故事”(The Story) 中首次采访了豪兄弟。

2009 年,该团队制造了一个版本的 RIPSAW 车辆,该车辆能够同时进行有人和无人操作。RIPSAW MS1 被《大众科学》杂志 2009 年 6 月号列为“年度发明”。2009 年 9 月 9 日,Ripsaw MS1 和 MS2 参加了“梦想前奏”,这是在俄亥俄州埃尔多拉赛道举办的一项公开赛慈善活动,以支持阵亡或受伤的士兵及其家人。

此外,在 2009 年,阿拉巴马州的 Shoal Creek Mine 委托 Howe & Howe 完成 Subterranean Rover (SR1)。SR1 是一款极其坚固的全地形车辆,旨在承受煤矿的恶劣环境,同时还为其用户提供安全、舒适的乘坐体验。Shoal Creek Mine 对这辆车很满意,并订购了更多。

吉尼斯世界纪录授予 Howe & Howe 开发世界上最小的装甲车獾。杰夫和迈克再次出现在广播节目“故事”中。与迪克·戈登。到 2010 年,他们还完成了自己的真人秀节目“Black Ops Brothers: Howe and Howe Tech”的两季。该节目于美国东部时间周三晚上 8 点在探索频道播出。今年,H&H 完成了三辆新车。作为世界上首批消防 UGV 之一,Thermite 进入无人地面车辆 (UGV) 市场。2010 年完成的第二辆车是 Ripchair,这是一款专为残疾人士和无法行走的人设计的越野轮椅。这些人中的许多人为我们的自由而战,反过来又失去了他们自己的大部分。通过潜心研究 Howe &豪制造了世界上最强大的越野轮椅。H&H 于 2010 年完成的第三辆车是激流,它是著名的 RIPSAW 的两栖版本。

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在 2012 年的现代漫威中,Howe & Howe 的 PAV1 Badger 出现在名为“Tiny Weapons”的剧集中。Howe & Howe 再次成立了 Outdoors Again,这是一个非营利性组织,致力于为残疾人及其家庭建造世界上第一个非营利性户外休闲公园。未来的设施将包括钓鱼、狩猎、划独木舟、皮划艇、打高尔夫球和其他活动。Geoff 和 Mike 的愿景是提供一个环境,让截瘫和四肢瘫痪的人有机会再次探索和享受户外活动。此外,在 2012 年,H&H 创建了 RS1-RBS1 机器人弹道盾牌,这是一种为马萨诸塞州警察开发的移动远程操作特警盾牌。“特警机器人”的诞生正值国内对峙和公开大规模枪击事件空前高涨之际,保护平民和执法人员的需求至关重要。RS1-RBS1 仅供执法人员使用。

2014 年,H&H 向民用市场推出了 RIPSAW EV2。EV2是第一款既可以驾驶也可以无人操作的豪华坦克,车身全封闭,驾驶室有两个座椅。这种极其豪华的坦克可以超过 60 英里/小时的速度,可以在所有地形上使用,射程可达 300 英里。它在“GI Joe:Retaliation”中首次出现在许多电影中,并立即成为好莱坞的热门影片。2014 年,H&H 还推出了 Ripchair 3.0,这是第一款坚固耐用的全地形越野履带式轮椅,可以让现有的轮椅倒退并锁入其中。每把椅子都是完全定制的,可以选择满足其接受者的需求。

2015 年,Ripsaw EV1 Peacemaker 在《疯狂的麦克斯:狂暴之路》中首次亮相。Ripsaw EV1 是一种能够在崎岖地形和极端天气条件下行驶的快车道车辆。由于它的力量、速度和以高达 70 英里/小时的速度穿越沙漠的能力,它获得了“类固醇 RIPSAW”的绰号。2015年H&H完成了Big Dog Extreme 4x4消防车和Thermite RS2-T1和RS1-T3消防机器人的商业开发。

2016 年,臭名昭著的 RIPSAW SSR1 和 SSR2 系列诞生了。两者都是迄今为止发明的最极端和地形主导的 RIPSAW。这些 RIPSAW 系列自成一派,迅速成为世界上最受追捧的车辆之一,其速度可超过 100 英里/小时,并被证明有能力征服最艰难的地形。

2017年《速度与激情8:速度与激情的命运》打破了新的票房纪录。这部电影首次亮相 RIPSAW 系列。此外,在 2017 年,Howe & Howe 成为几篇 Fox News 报道的主题,其中最近的报道重点介绍了新型 RS1-T2 Thermite 消防机器人。Howe & Howe 的发明出现在 Grand Premiere Tour TV Show 和 Jay Leno's Garage 的一集中。

2018 年底,德事隆系统完成了对缅因州沃特伯勒的 Howe & Howe 的收购。通过此次收购,德事隆系统公司新合并的产品组合使该公司成为空中、海上和陆地领域自治领域的全球领导者。

德事隆系统、Howe & Howe 和 FLIR Systems, Inc. 在 2019 年 AUSA 年会上推出了 RIPSAW® M5。作为美国陆军现代化工作的 TEAM RIPSAW 产品,RIPSAW M5 为多项任务提供了激进的机动性和模块化。这种组合,再加上拥有数十年久经考验的机器人技术和无人系统经验的队友,形成了一个低风险、现成的解决方案。

2020 年,H&H 宣布通过授权销售分销商市政应急服务 (MES) Fire,在国内首次向洛杉矶市消防局 (LAFD) 销售和交付 Thermite RS3。LAFD 的此次收购标志着该国机器人消防车的首次商业销售。LAFD 打算将 Thermite 机器人消防员用于各种应用,例如积极协助消防、培训等。Thermite 机器人消防员无与伦比的能力使其成为各地消防部门的强大合作伙伴。今天,Geoff 和 Mike 继续通过为当地学校和职业项目举办开放日以及为他们的 Outdoors Again 组织举办活动和活动来接触社区。Big Dog 是市场上功能最强大的越野卡车之一,为全地形、多用途救火车设定了标准。Thermite RS2-T1 是市场上最耐用、最可靠的消防机器人之一,可为消防员和急救人员提供直接观察火情的能力,以及从核心安全地扑灭工业、化学和危险品火灾的能力。RS1-T3 机器人提供安全和内部通道,以遏制和扑灭任何规模的火灾。

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